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公开(公告)号：CN110141215A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910399830.9
申请日：2019-05-14
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/00
摘要： 本申请提供了一种降噪自编码器的训练方法、心电信号的降噪方法及相关装置、设备，利用人工智能进行心电信号的降噪，可应用于智能检测心电图等领域，该方法从待降噪心电信号中提取出包括该待降噪心电信号的R峰位置、R-R间距等明显特征的待降噪基准心电信号，通过目标降噪自编码器对待降噪心电信号去除待降噪基准心电信号之后的待降噪剩余心电信号进行降噪，避免目标降噪自编码器对待降噪心电信号中明显特征的降噪处理，使得待降噪基准心电信号和降噪后的剩余心电信号叠加得到降噪后的心电信号可以更好地保留待降噪心电信号中的R峰位置，减少降噪后的心电信号的失真。
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公开(公告)号：CN105488802B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510892217.2
申请日：2015-12-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种指尖深度检测方法及系统。该方法包括：获取红外双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像；分别对左、右摄像机采集到的图像进行二值化处理，获取第一手部图像和第二手部图像；对所述手部图像进行距离变换，根据距离变换的结果获取第一手部图像和第二手部图像中指尖点的位置；根据第一手部图像中各个指尖相对于掌心的极坐标的角度和第二手部图像中各个指尖相对于掌心的极坐标的角度获取两幅手部图像中指尖点之间的匹配组合；对第一手部图像和第二手部图像进行视差匹配，获取指尖点的深度值。本发明提高了指尖深度检测的精度，利用手部模型采用粗匹配缩小视差搜索范围，提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN103246884B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310192961.2
申请日：2013-05-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及模式识别技术领域，具体涉及一种基于深度图像序列的实时人体动作识别方法及装置。该方法包括步骤：S1.从目标深度图像序列中提取目标动作剪影，从训练深度图像集中提取训练动作剪影；S2.对训练动作剪影进行姿势聚类，并对聚类结果进行动作标定；S3.计算目标动作剪影以及训练动作剪影的姿势特征；S4.结合训练动作剪影的姿势特征进行基于高斯混合模型的姿势训练并构建姿势模型；S5.计算聚类结果的每个动作中各姿势间的转移概率并构建动作图模型；S6.根据所述目标动作剪影的姿势特征、姿势模型以及动作图模型对目标深度图像序列进行动作识别。本发明的方法提升了动作识别的效率及动作识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103258218B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310204229.2
申请日：2013-05-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明具体涉及一种基于样本学习的蒙版检测框架生成方法、装置、缺陷检测方法及装置。本发明中，对于每个待检测项目，根据该待检测项目的可区分特性设置若干个特征提取算子以及特征提取阈值，对于每个特征提取算子，提取出所有样本对该特征提取算子有响应的区域，根据样本统计分布滤除其中异常区域，形成初步蒙版检测框架，对初步蒙版检测框架进行反运算操作，得到最终蒙版检测框架。本发明能够从传统的规则形状的检测区域中更鲁棒地定义可用于检测的前景区域，同时去除了背景区域产生的干扰，提高了检测算法的精度；同时避免了检测方法中的人工设定区域方式带来的不稳定和高复杂度，减少了由于检测算法的改变而需要重新标定的重复性工作。
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公开(公告)号：CN104990512A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510427634.X
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14 , G01N21/958
摘要： 本发明提供一种透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法，所述系统包括：多个相机光源组和与其连接的图像处理器；每一相机光源组包括：位于同一主光轴的一个相机和一个用于发射平行光的光源，该相机与图像处理器连接；多个相机光源组围绕待检测透明容器瓶口均匀分布，在任一相机光源组中，光源位于瓶口下方，相机位于瓶口上方，光源发射的平行光透射瓶口的部分待检测螺纹区域后进入相机形成待检测透明容器瓶口的部分螺纹图像，多个光源发射的平行光的交点处于瓶口中心区域；图像处理器接收多个相机形成的多个部分螺纹图像并根据其确定待检测透明容器的瓶口螺纹是否有缺陷。该系统能准确检测透明容器瓶口缺陷，检测精度高、检测速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN103308523B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310204636.3
申请日：2013-05-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及工业自动化检测技术领域，具体涉及一种多尺度瓶口缺陷检测方法及实现该多尺度瓶口缺陷检测方法的装置。本发明实施例中所提供的多尺度瓶口缺陷检测方法，针对瓶口缺陷的尺度多样性，将目标图像通过多次降采样得到一系列的多个不同尺度的目标图像，对每个尺度的目标图像都进行特征提取以及缺陷检测，联合判断得出检测结果；进一步的，本发明还将瓶口区域与该瓶口区域对应的蒙版进行融合，能够避免瓶口中央位置以及其他无关区域对瓶口缺陷检测的干扰；因此，本发明能够在高速自动化生产流水线上对瓶口缺陷进行实时不间断检测，提升了检测效果的稳定性，提高了检测结果的精准性。
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公开(公告)号：CN104483319A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410525666.9
申请日：2014-10-08
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种夹心饼干缺陷检测装置及方法，该装置包括：底板，其上有夹心饼干；光源；安装在第一支架上在光源与夹心饼干间的偏振片；包括本体和本体镜头前偏振镜的彩色饼胚检测相机，偏振镜与偏振片的偏振角度相互垂直；馅料检测相机；安装在第二支架上的分光镜将夹心饼干上反射光分为两束反射光，饼胚检测相机获取穿过分光镜的第一束反射光，获得饼胚图像；馅料检测相机获取分光镜分出的第二束反射光，获得馅料图像；饼胚检测相机和馅料检测相机将饼胚图像和馅料图像发送至处理装置，使其确定夹心饼干是否有缺陷。上述装置能将夹心饼干生产过程中常见缺陷全部准确检测出来，具有非接触、检测精度高、检测速度快、占地空间小、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103743757A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410027773.9
申请日：2014-01-21
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/94
摘要： 本发明提供一种玻璃瓶内壁异物的检测装置及方法，包括：背光光源，用于放置在被测玻璃瓶后面作为背光照射瓶身区域；正面补偿光源，用于从所述被测玻璃瓶正面上下两侧照射瓶身区域；摄像机，用于采集在所述背光光源和正面补偿光源照射下的玻璃瓶图像进行异物识别。本发明通过在玻璃瓶的不同方向照射不同频段的光，利用不同频谱的光源照射深色玻璃瓶的透过率不同，以及玻璃瓶表面光滑的反射特性，区分是瓶内或瓶外存在异物，降低霉斑误剔率；该方法考虑了不同频段的光对材质、颜色不同的瓶子的影响，因此适用于不同检测应用和检测内容，具有很好的可扩展性，同时检测精度也得到很大程度的提高。
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公开(公告)号：CN103616389A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310631624.9
申请日：2013-11-29
申请人： 清华大学 , 山东明佳包装检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器标签的自动检测装置，包括：多台摄像机，用于同时拍摄同一个待检测容器的标签；背光光源，其与摄像机一一相对应，所述背光光源带有漫反射板，且能够对其发光强度进行调节；控制单元，用于将待检测容器以规定的姿态送入拍摄工位，同时控制背光光源闪烁和摄像机拍照；评估单元，将获得的容器图像和参考图像进行比较判断标签是否合格。本发明能够检测标签毛刺、褶皱、翘起、破损和错位等问题，提高了检测效率和检测精度。
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