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公开(公告)号：CN104990942A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510427763.9
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/958
摘要： 本发明提供一种透明玻璃容器制造缺陷视觉检测系统及方法，包括：偏振片粘贴覆盖在待检测透明玻璃容器一侧的平行面光源发光表面使其发出线偏振光并照亮容器，镜头倾斜面向容器且根据穿过容器线偏振光形成容器从底部到瓶肩区域图像的辅助检测相机，在容器与平行面光源方向相反另一侧的至少一个分光成像系统(包括主检测相机、半透半反镜、反射镜和偏振镜)；半透半反镜将穿过容器线偏振光分为两束，第一束进入主检测相机形成容器的亮部图像，第二束经反射镜反射后经偏振镜进入主检测相机形成容器的暗部图像；主、辅助检测相机将形成图像发送至处理装置以使其确定容器是否有缺陷。本系统能准确检测透明玻璃容器的常见缺陷，精度高、速度快、成本低。
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公开(公告)号：CN104990942B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510427763.9
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/958
摘要： 本发明提供一种透明玻璃容器制造缺陷视觉检测系统及方法，包括：偏振片粘贴覆盖在待检测透明玻璃容器一侧的平行面光源发光表面使其发出线偏振光并照亮容器，镜头倾斜面向容器且根据穿过容器线偏振光形成容器从底部到瓶肩区域图像的辅助检测相机，在容器与平行面光源方向相反另一侧的至少一个分光成像系统(包括主检测相机、半透半反镜、反射镜和偏振镜)；半透半反镜将穿过容器线偏振光分为两束，第一束进入主检测相机形成容器的亮部图像，第二束经反射镜反射后经偏振镜进入主检测相机形成容器的暗部图像；主、辅助检测相机将形成图像发送至处理装置以使其确定容器是否有缺陷。本系统能准确检测透明玻璃容器的常见缺陷，精度高、速度快、成本低。
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公开(公告)号：CN104990512B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510427634.X
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14 , G01N21/958
摘要： 本发明提供一种透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法，所述系统包括：多个相机光源组和与其连接的图像处理器；每一相机光源组包括：位于同一主光轴的一个相机和一个用于发射平行光的光源，该相机与图像处理器连接；多个相机光源组围绕待检测透明容器瓶口均匀分布，在任一相机光源组中，光源位于瓶口下方，相机位于瓶口上方，光源发射的平行光透射瓶口的部分待检测螺纹区域后进入相机形成待检测透明容器瓶口的部分螺纹图像，多个光源发射的平行光的交点处于瓶口中心区域；图像处理器接收多个相机形成的多个部分螺纹图像并根据其确定待检测透明容器的瓶口螺纹是否有缺陷。该系统能准确检测透明容器瓶口缺陷，检测精度高、检测速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN104236826B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410505972.6
申请日：2014-09-26
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种气袋产品的密封性检测装置及方法，其中，装置包括真空泵、过渡腔体、检测腔体、检测平台、压力传感器、第一气缸、第二气缸；所述真空泵通过第一管道与所述过渡腔体连接，所述过渡腔体通过第二管道与所述检测腔体连接，压力传感器位于所述检测腔体的内壁上，放置待检测的气袋产品的所述检测腔体位于所述检测平台上，第一气缸和所述第二气缸位于所述检测腔体外壁的两侧；第一气缸与所述第二气缸共同作用于所述检测腔体，使所述检测腔体与所述检测平台形成密闭空间。通过本发明提供的一种气袋产品的密封性检测装置及方法，能够降低检测的成本，提高检测的速度，能够适应在自动化的生产线上对气袋产品进行自动的在线检测。
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公开(公告)号：CN105763856B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610261971.0
申请日：2016-04-25
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种高速图像采集处理方法及系统。所述方法包括：利用最优化模型确定所述高速图像采集处理系统包括N个信号采集模块和M个图像处理模块；所述任务分配控制器依次控制所述N个信号采集模块采集图像信息；从图像处理器队列中取出一个图像处理模块，并将所述信号采集模块所采集的图像信息分配给所述图像处理模块；所述图像处理器队列包括至多M个图像处理模块，并按照先进先出的原则获取图像信息。本发明还公开了一种基于上述高速图像采集处理方法实现的高速图像采集处理系统。本方法具有硬件成本低、易于实现、系统利用率高、逻辑结构简单稳定等优点。
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公开(公告)号：CN104483319B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410525666.9
申请日：2014-10-08
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种夹心饼干缺陷检测装置及方法，该装置包括：底板，其上有夹心饼干；光源；安装在第一支架上在光源与夹心饼干间的偏振片；包括本体和本体镜头前偏振镜的彩色饼胚检测相机，偏振镜与偏振片的偏振角度相互垂直；馅料检测相机；安装在第二支架上的分光镜将夹心饼干上反射光分为两束反射光，饼胚检测相机获取穿过分光镜的第一束反射光，获得饼胚图像；馅料检测相机获取分光镜分出的第二束反射光，获得馅料图像；饼胚检测相机和馅料检测相机将饼胚图像和馅料图像发送至处理装置，使其确定夹心饼干是否有缺陷。上述装置能将夹心饼干生产过程中常见缺陷全部准确检测出来，具有非接触、检测精度高、检测速度快、占地空间小、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104236826A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410505972.6
申请日：2014-09-26
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种气袋产品的密封性检测装置及方法，其中，装置包括真空泵、过渡腔体、检测腔体、检测平台、压力传感器、第一气缸、第二气缸；所述真空泵通过第一管道与所述过渡腔体连接，所述过渡腔体通过第二管道与所述检测腔体连接，压力传感器位于所述检测腔体的内壁上，放置待检测的气袋产品的所述检测腔体位于所述检测平台上，第一气缸和所述第二气缸位于所述检测腔体外壁的两侧；第一气缸与所述第二气缸共同作用于所述检测腔体，使所述检测腔体与所述检测平台形成密闭空间。通过本发明提供的一种气袋产品的密封性检测装置及方法，能够降低检测的成本，提高检测的速度，能够适应在自动化的生产线上对气袋产品进行自动的在线检测。
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公开(公告)号：CN104990512A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510427634.X
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14 , G01N21/958
摘要： 本发明提供一种透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法，所述系统包括：多个相机光源组和与其连接的图像处理器；每一相机光源组包括：位于同一主光轴的一个相机和一个用于发射平行光的光源，该相机与图像处理器连接；多个相机光源组围绕待检测透明容器瓶口均匀分布，在任一相机光源组中，光源位于瓶口下方，相机位于瓶口上方，光源发射的平行光透射瓶口的部分待检测螺纹区域后进入相机形成待检测透明容器瓶口的部分螺纹图像，多个光源发射的平行光的交点处于瓶口中心区域；图像处理器接收多个相机形成的多个部分螺纹图像并根据其确定待检测透明容器的瓶口螺纹是否有缺陷。该系统能准确检测透明容器瓶口缺陷，检测精度高、检测速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN104483319A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410525666.9
申请日：2014-10-08
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种夹心饼干缺陷检测装置及方法，该装置包括：底板，其上有夹心饼干；光源；安装在第一支架上在光源与夹心饼干间的偏振片；包括本体和本体镜头前偏振镜的彩色饼胚检测相机，偏振镜与偏振片的偏振角度相互垂直；馅料检测相机；安装在第二支架上的分光镜将夹心饼干上反射光分为两束反射光，饼胚检测相机获取穿过分光镜的第一束反射光，获得饼胚图像；馅料检测相机获取分光镜分出的第二束反射光，获得馅料图像；饼胚检测相机和馅料检测相机将饼胚图像和馅料图像发送至处理装置，使其确定夹心饼干是否有缺陷。上述装置能将夹心饼干生产过程中常见缺陷全部准确检测出来，具有非接触、检测精度高、检测速度快、占地空间小、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105763856A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610261971.0
申请日：2016-04-25
申请人： 清华大学 , 山东明佳科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种高速图像采集处理方法及系统。所述方法包括：利用最优化模型确定所述高速图像采集处理系统包括N个信号采集模块和M个图像处理模块；所述任务分配控制器依次控制所述N个信号采集模块采集图像信息；从图像处理器队列中取出一个图像处理模块，并将所述信号采集模块所采集的图像信息分配给所述图像处理模块；所述图像处理器队列包括至多M个图像处理模块，并按照先进先出的原则获取图像信息。本发明还公开了一种基于上述高速图像采集处理方法实现的高速图像采集处理系统。本方法具有硬件成本低、易于实现、系统利用率高、逻辑结构简单稳定等优点。
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