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公开(公告)号：CN102035212A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010597237.4
申请日：2010-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电力机车无断电过分相-电能质量综合补偿装置及其方法。属于铁路运输设备和电力电子技术领域，该装置包括可控投切开关，单相降压变压器，带有中间抽头的单相降压变压器，共用直流侧电容的两相“背靠背”式变流器，断路器开关，四个位置传感器和三个电气量传感器。该方法为当电力机车通过电分相时，可控投切开关断开，装置工作在无断电过分相模式，对中性段电压进行幅值和相位控制，实现电力机车无断电带载通过分相。当无机车通过时，可控投切开关闭合，所述装置工作在电能质量综合补偿模式，具有的有功功率转移、无功功率补偿和谐波补偿功能，本装置可在已有的牵引供电模式下全面解决牵引变电站和电分相的电能质量问题。
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公开(公告)号：CN112803382B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110260570.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 清华大学 , 中铁电气工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电流判据的全贯通柔性牵引供电系统接触网保护装置，其中，方法包括：采集接触网上各馈线开关处开关位置信号和开关处电流信号；根据开关处电流信号确定电流变化率，并根据电流变化率和预设的差动计算原则进行差动判据选择，并根据选择的差动判据采取对应保护动作；根据各馈线开关处电流信号利用过流判别原理对接触网进行后备保护。由此，通过采集接触网上各馈线开关处开关位置信号和电流信号，通过差动原理对接触网进行保护，并通过过电流原理进行后备保护。
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公开(公告)号：CN118713497A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410789859.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种四相交错升降压型混合多电平直流变流器及其控制方法。该变流器包括：变流器高压侧端口、变流器低压侧端口、第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路；第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路并联在变流器高压侧端口与变流器低压侧端口之间；第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路被配置为在直流变流器工作过程中的每个时刻保持一个能量转移电路与所述变流器的高压侧端口电连接，以及两个能量转移电路与所述变流器的低压侧端口电连接。本实施例的变流器可以对低压侧电流进行分流，达到降低能量转移电路的电流应力的目的。
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公开(公告)号：CN114825276B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210369056.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 清华大学 , 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司
Abstract: 本申请提出一种贯通同相牵引供电系统的变流器保护系统及方法，在输入变压器发生接地故障时执行输入变压器差动保护动作，并配备后备保护；在变流器阀单元发生故障时执行阀单元过流、过压和欠压保护动作；在阀单元故障数目超限时执行阀单元冗余超限保护动作；在变流器阀组发生线间故障时执行变流器过流保护，外部故障影响下变流器输出侧过压时执行变流器过压保护动作；在变流器阀组发生接地故障时执行变流器差动保护动作，并配备后备保护；在输出变压器发生接地故障时执行输出变压器差动保护动作，在输出变压器发生直流偏磁故障时执行输出变压器直流偏磁保护动作，并配备后备保护；在滤波器发生接地故障时执行滤波器过流和过压保护动作。
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公开(公告)号：CN116853080B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310954756.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 清华大学 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60M5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于城轨柔直系统全线轨电位的OVPD主动选点动作方法，属于柔性直流牵引供电领域，通过实时分析钢轨电位信息，判断是否启动钢轨电位的控制策略，在启动钢轨电位的控制策略后，根据选定的控制目标，选择合适的牵引所使其OVPD主动动作，从而实现钢轨电位的抑制控制，避免了传统系统中轨电位过高引起OVPD动作，导致多个OVPD连锁动作情况的发生，避免了数值巨大的泄漏电流的出现与系统潮流的改变，避免了对埋地管道造成腐蚀、钢轨旁电气设备造成损害、使柔直控制策略失效的后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116388143B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660727.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量路由器的柔性直流牵引供电系统及其控制架构，属于直流牵引供电系统领域，柔性直流牵引供电系统包括多个牵引所、与多个牵引所连接的外电源，机车通过接触网与牵引所连接，牵引所包括多个能量路由器，能量路由器包括至少三个端口，第一端口通过牵引所交流母线与外电源连接，第二端口通过牵引母线与接触网连接，其余端口与光伏、风电、储能、直流负载、交流负载中的一项或多项连接。本发明的方案克服既有的采用二极管整流机组作为核心供电设备的直流牵引供电系统和既有的基于能量路由器的直流牵引供电系统在系统结构设计方面的不足，提供一种相应的协同控制技术方案。
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公开(公告)号：CN115508670B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211377564.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统接触网故障电流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统接触网故障电流计算方法，包括：确定柔性直流牵引供电系统对应的第一支路矩阵集合；对第一支路矩阵集合进行初始化，得到第二支路矩阵集合；在时长阈值内，根据柔性直流牵引供电系统中变流器对应的工作状态和第二支路矩阵集合进行电磁暂态计算，得到目标接触网故障电流。采用本公开可以确定柔性直流牵引供电系统中的接触网故障电流。
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公开(公告)号：CN115622111A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211384111.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算方法及装置，方法包括：建立柔性直流牵引供电系统的最优潮流模型，选取最优潮流模型的决策变量；根据运行状态信息和系统网络参数，结合实际控制需求确定最优潮流模型的优化目标；根据供电制式和外电源配置方式及运行状态信息构建最优潮流模型的约束条件；根据优化目标和约束条件对最优潮流模型求解，得到柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算结果。本发明提出的最优潮流计算方法，可以同时兼容集中和分散两种供电制式，考虑了更为完整的系统运行特性约束以及典型故障集，提出了多种优化目标以适应不同需求，可以为实际工程的规划和设计提供重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN115425672A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376208.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及直流牵引供电系统技术领域，特别涉及一种基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法，包括：获取柔性直流牵引供电系统中牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量；根据电路叠加原理对柔性直流牵引供电系统进行分解，基于分解后的柔性直流牵引供电系统对牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量进行计算，得到牵引所电流负荷分量；根据牵引所电流负荷分量与牵引所电流协同分量控制指令间的解析映射关系，计算牵引所电流协同分量控制指令，进而基于比例积分和前馈控制求解牵引所电压控制指令，并利用牵引所电压控制指令控制牵引所运行。由此解决了最优控制方法仅考虑稳态建模，无法准确、快速地进行实时控制的问题。
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公开(公告)号：CN113370849B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110871620.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 清华大学 , 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路供电技术领域，提出了兼具融冰与能馈功能的牵引供电系统，包括多个供电区间，每个供电区间对应设置有牵引变压器，每个供电区间均设置有整流机组牵引所或柔性直流牵引所；整流机组牵引所的输入端与牵引变压器连接，整流机组牵引所的输出正极通过供电开关与上行供电轨连接，整流机组牵引所的输出负极与上行走行轨连接；柔性直流牵引所的输出正极通过第一开关与上行供电轨连接，直流牵引所的输出负极通过第四开关与上行走行轨连接，每个供电区间均设置有第五开关，第五开关的一端与上行供电轨连接，另一端与上行走行轨连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中牵引供电轨道融冰操作复杂、能耗高的问题。
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