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公开(公告)号：CN119419905B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510008355.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种轨电位约束协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对当前柔直牵引供电系统进行能量优化，得到初始变流器电压控制指令；在变流器电压为牵引所的电压控制指令时，若轨电位越限，则基于预设约束条件对轨电位进行电压控制指令的矫正计算，得到矫正后的电压控制指令；利用预设优化模型对初始变流器电压控制指令和矫正后的电压控制指令进行求解，得到目标电压控制指令，并对当前柔直牵引供电系统中牵引所的电压进行控制。由此，解决了现有技术中轨电位管理方法存在严重腐蚀问题、系统能耗高以及计算耗时长等问题，提升了柔直牵引供电系统运行优化算法的求解效率。
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公开(公告)号：CN116937525B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310896731.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨柔直牵引供电系统钢轨电位抑制控制方法及装置，属于柔性直流牵引供电领域，通过实时分析钢轨电位信息，判断决定是否进入控制模式，提出了针对N方式容量足够情况下的钢轨电位本地控制方法，以及N‑1方式和牵引所达到功率限幅情况下的钢轨电位协同控制方法，通过选择合适的牵引所调节其端口电压，从而实现在多种状况下，对系统潮流影响范围最小情况下，对目标牵引所的钢轨电位实现抑制控制，且不需要对既有线路进行大规模地改造，方法简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN116388186A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310660653.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引供电系统的潮流计算方法、装置、设备及介质，属于交流牵引供电系统领域，以快速分解法为基础，提出了适用于交流牵引供电系统的潮流计算方法，该方法在节点导纳矩阵的建立中考虑了互阻抗建模；改进了快速分解法的状态变量修正方程以提升支路阻抗R/X比较大时的算法收敛性；为了在贯通同相牵引供电系统的潮流计算中考虑系统级协同控制的效果，提出的改进动态潮流算法和把所有电源节点设置为Vθ节点的方法，分别模拟了贯通同相牵引供电系统平分功率控制和定电压控制下的控制效果，适用于各种架构、各种运行方式下的交流牵引供电系统。
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公开(公告)号：CN115425673B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211387174.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法，该方法包括：基于机车与线路参数得到牵引计算结果；分别构建接触网络模型与回流网络模型，根据柔性直流牵引供电系统的运行方式得到初始化的牵引所端口的电压，基于牵引所端口的电压、接触网络的节点导纳矩阵与系统级控制方式得到潮流计算结果，将潮流计算结果输入回流网络模型中得到第一指标结果；第一指标结果，包括钢轨电位和接触网电流；判断第一指标结果是否满足第一预设条件，若是，输出第二指标结果；反之，根据控制策略调整牵引所端口的电压；第二指标结果，包括潮流计算结果、钢轨电位和接触网电流。本发明实现了针对柔性直流牵引供电系统潮流和钢轨电位的高效计算。
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公开(公告)号：CN112510716B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011425402.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 清华大学
Inventor： 席嫣娜 , 王方敏 , 李占赫 , 李伟 , 宋宝同 , 沈卓轩 , 李笑倩 , 宝海龙 , 李笑彤 , 魏应冬 , 陆超 , 王思涵 , 刘新萌 , 张利 , 刘兆燕 , 王婷婷
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种供电系统的潮流计算方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：按照目标时间对供电系统中的节点电压进行初始化；在完成初始化之后，执行目标操作，目标操作包括如下处理步骤：对供电系统重复执行预定处理，直至供电系统中包括的第一目标节点的第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差为止；在确定第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差的情况下，判断目标时间是否达到结束时间；在确定目标时间达到结束时间的情况下，将执行预定处理所得到的结果确定为潮流计算结果。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法对供电系统进行准确地分析和计算的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119561133B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510125670.4
申请日：2025-01-27
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置，方法包括：构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型，将原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统；基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数，并根据目标函数和预设约束条件建立二次规划模型；对二次规划模型进行求解，得到牵引所的协同电流控制指令向量，并计算牵引所的电压控制指令向量，基于电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制。由此，解决了现有技术计算效率低下与优化效果不足的矛盾，实现了在保证系统性能的同时，快速响应负载变化的高效协同控制。
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公开(公告)号：CN116596195B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310874720.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性直流牵引供电系统光伏消纳效益评估方法，属于柔性直流牵引供电系统供电领域，对于含有光伏接入的柔性直流牵引供电系统，计算柔性直流牵引供电系统未来T个时刻的光伏输出功率和机车运行图；根据未来T个时刻的光伏输出功率和机车运行图建立T个时刻的运行场景，根据蒙特卡洛方法建立每个场景的S个样本，分别计算有光伏和无光伏接入的柔性直流牵引供电系统在S个样本下的最优潮流，根据T个运行场景在S个样本下的最优潮流计算结果计算柔性直流牵引供电系统接入光伏时的运行效益。由此，该评估方法提升了计算效率和计算精度，且能够考虑系统的运行优化效果和不确定性，可以更准确地评价光伏接入带来的运行效益提升。
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公开(公告)号：CN115498681B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211391096.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法，包括：获取第一控制指令，并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量；对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射，得到第一牵引所电流协同分量控制指令，并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令；若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标，则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。
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公开(公告)号：CN115498681A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211391096.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法，包括：获取第一控制指令，并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量；对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射，得到第一牵引所电流协同分量控制指令，并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令；若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标，则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。
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公开(公告)号：CN115425673A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211387174.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法，该方法包括：基于机车与线路参数得到牵引计算结果；分别构建接触网络模型与回流网络模型，根据柔性直流牵引供电系统的运行方式得到初始化的牵引所端口的电压，基于牵引所端口的电压、接触网络的节点导纳矩阵与系统级控制方式得到潮流计算结果，将潮流计算结果输入回流网络模型中得到第一指标结果；第一指标结果，包括钢轨电位和接触网电流；判断第一指标结果是否满足第一预设条件，若是，输出第二指标结果；反之，根据控制策略调整牵引所端口的电压；第二指标结果，包括潮流计算结果、钢轨电位和接触网电流。本发明实现了针对柔性直流牵引供电系统潮流和钢轨电位的高效计算。
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