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公开(公告)号：CN105727943A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610055402.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/44 , B01J23/89 , B01J23/63 , B01J23/58 , B01J23/648
CPC classification number: B01J23/44 , B01J23/58 , B01J23/63 , B01J23/6484 , B01J23/8906 , B01J23/8913 , B01J23/892
Abstract: 一种合成纳米三效催化剂粉体的方法，属于催化剂制备工艺技术领域。本发明以金属无机盐和商业载体为原料，在溶剂中，于60～300℃下反应1～720分钟，通过控制反应物摩尔比、反应物浓度、还原剂及反应温度等实验参数，形成系列组成、结构、形貌和尺寸可控的纳米三效催化剂。该方法原料价廉易得，反应耗时少，溶剂可重复利用，设备简单，易于实现控制，工艺重复性好，产品质量稳定，操作安全可靠，适于工业放大生产。
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公开(公告)号：CN101801111A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010125825.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种面向协作的无中心元组空间系统，包括无中心元组空间中间件模块、副本管理模块、网络模块和接口模块。该系统对上层提供统一访问接口，可以使用元组空间的访问原语；对下层分为两部分，一部分是本地元组空间，用于保存需要保存在本机的元组数据。另一个部分是对外的网络通讯层，下接统一网络接口，该部分完成了和网络中其他元组空间系统的通讯和协调工作。本发明利用副本机制解决了动态环境下的分布协作中数据访问低效的问题；同时提出了无中心协作节点的应用层多播算法，提高了节点通讯的性能。因此，该模型实现了无中心元组协作在时间和空间上的完全解耦，减少多个节点相互协作的复杂性，充分有效地利用有限的资源。
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公开(公告)号：CN118827116A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410015711.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 中移(江西)虚拟现实科技有限公司 , 中国移动通信集团江西有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请公开了一种数据加密方法、装置、设备及其存储介质，属于数据处理技术领域。所述数据加密方法包括：确定待加密数据中的目标数据块，其中，所述目标数据块为所述待加密数据中的至少一个媒体数据块；识别所述目标数据块对应的目标媒体数据在所述待加密数据中的目标位置；将所述待加密数据中位于所述目标位置的前预设第一数量的数据，确定为目标加密数据；基于加密随机序列，对所述待加密数据中的所述目标加密数据进行预设混淆处理，得到已加密数据，其中，所述加密随机序列为根据所述待加密数据的属性信息所生成的随机序列。本申请解决了常规加密方法的加密效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113987535B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111255183.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明提供一种数据加密方法、解密方法、装置、电子设备与存储介质，从目标对象中选取数据，得到第一数据集合以及第一数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；生成随机序列，根据随机序列从第一数据集合中选取数据，得到第二数据集合，并得到第二数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；对第二数据集合中的各个数据进行混淆操作，得到第三数据集合，并得到第三数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；根据第三数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息，将第三数据集合中的各个数据回写到所述目标对象，得到加密后的目标对象；根据所述目标对象与所述加密后的目标对象的比较结果，生成加密后的目标对象的密钥。
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公开(公告)号：CN116485012A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310320169.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供的一种交通参与者运行轨迹时空分布包络的预测计算方法，包括以下步骤：S1：筛选可行运行路径；S2：计算纵横向不确定性参数；S3：确定预测终点状态；S4：拟合待预测交通参与者的运行轨迹；S5：计算预测轨迹的时空分布包络。本公开充分利用地图拓扑信息和历史轨迹信息，采用规则式方法，提供了用于交通参与者运行轨迹预测及时空分布包络的计算方法框架，具有强泛化能力、计算快速、部署便捷的特征，实现了交通参与者时空占位预测的快速计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259039A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310249358.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供的一种自动驾驶汽车行驶风险模型的参数标定方法，包括：设计包含低、中、高三种复杂度类型的动态交通场景，构建包含交通元素状态信息的动态交通场景数据库；搭建驾驶员认知风险捕捉系统，用于播放动态交通场景数据库内的视频、记录用于反映驾驶员认知风险的时变信号捕捉设备的反馈数据并将两者在时间上对齐；进行驾驶员认知风险捕捉实验，利用时间同步的交通元素状态信息和所述反馈数据形成实验数据集；通过控制变量方法，逐步利用低、中、高复杂度场景数据对行驶风险模型的参数进行标定。本公开将动态交通场景信息与驾驶员风险感知的时变信号相匹配，能够提升行驶风险模型的准确性。
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公开(公告)号：CN116159812A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211516349.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种面向光伏发电厂的电池板清洁机器人，包括：清洁准备模块，清洁准备模块包括基座，基座上设有空气压缩机和干冰清洗机，还包括高压气管，空气压缩机和干冰清洗机均与高压气管连通；清洁工作模块，清洁工作模块包括喷枪和用于调节喷枪位置和姿态的喷枪调节机构，喷枪与高压气管连接。通过设置清洁准备模块和清洁工作模块，工作时，可以单独开启空气压缩机对太阳能电池板表面进行清洁，此过程可以通过喷枪调节机构调整喷枪的位置和姿态，使喷枪到达指定的工作区域；还可以同时开启空气压缩机和干冰清洗机，使干冰与压缩空气混合，能够清理太阳能电池板上附着的较为顽固的污渍。
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公开(公告)号：CN114633823B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210217492.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种三栖机器人包括：支座；支腿，设置为多个，多个支腿分别设置于支座的两侧，各个支腿均包括固定部和与固定部滑动连接的活动部，各个固定部均与支座可转动地相连接，且固定部的转动轴线向支座的侧向延伸，固定部的转动轴线与活动部的位移方向非平行设置；第一驱动机构，与活动部数量相同且一一对应并用于驱动对应的活动部移动；第二驱动机构，用于驱动固定部转动；螺旋桨机构，与支腿数量相同且一一对应地设置于支腿，螺旋桨机构的转动轴线与固定部的转动轴线非平行设置。其可通过抬腿、迈腿的形式进行足式行走，能迈过石块等阻碍物，不易受石块等阻碍物的阻挡，通过性更强，进而能够在非结构化道路运行。
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公开(公告)号：CN114264196A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111567140.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京昆仑卫士智能科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种激光靶，包括激光靶本体和两个激光收发设备；每个所述激光收发设备包括相对设置的接收器和发射器；所述发射器上等间距设置有多个发射管，所述接收器上等间距设置有多个接收管，所述发射管与所述接收管一一对应；且相邻两个所述发射管之间的目标距离小于子弹的直径；一个激光收发设备的发射器发射的激光与另一个激光收发设备的发射器发射的激光垂直，组成激光网；所述激光靶本体的靶面设置在与所述激光网垂直投影的方向上。本发明提供的激光靶可以基于每个接收管是否产生脉冲信号来确定子弹穿过靶面的位置，无需用户人工查看打中位置，从而提高了确定打靶位置的效率。
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公开(公告)号：CN113159576A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110430527.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统，所述方法计算自车以未来时刻的运动状态与周边的交通参与者或者静态道路设施发生的假设性碰撞将导致的碰撞损伤；将碰撞损伤在空间和时间维度上进行折减，取最大值作为当前时刻的行车风险值。所述系统包括传感器模块，轨迹预测模块和风险评估模块。本发明通过考虑潜在碰撞双方类型及其安全特性，实现以碰撞损伤为标准的车辆行车碰撞风险计算，为涉及多个、多类型潜在碰撞对象情况下的车辆运行风险差异化表征提供了技术方案。
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