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公开(公告)号：CN116371424A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329466.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市罗湖区城市管理和综合执法局
IPC: B01J27/043 , C02F1/30 , C02F1/72 , B01D53/86 , B01D53/72 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供一种异质结复合光催化纳米材料及其制备方法和应用，具体包括：S1、以摩尔比为1：3：12.5的Fe(NO3)3·9H2O、Na2S·9H2O和NaOH为反应原料，控制第一水热反应的温度为180℃，时间为24h，制备得到NaFeS2；S2、将体积质量比为1‑4ml：0.526g的TiCl4和NaFeS2加入到由冰与水组成的混合溶液中进行恒温搅拌，得到NaFeS2/TiCl4的乳浊液；S3、将乳浊液转移到高压反应釜内，控制第二水热反应的温度为120℃，时间为5h，进行第二水热反应，产物经自然冷却后，洗涤、真空干燥处理，得到NaFeS2/TiO2。本发明通过TiO2与NaFeS2的复合，开发一种制备方法简单、在可见光下对甲醛降解速率更高、稳定性更好、可重复利用的异质结复合光催化纳米材料，在空气净化领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN110344751B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910420144.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。
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公开(公告)号：CN112990050A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110326713.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级特征金字塔结构的单目3D目标检测方法，包括：采集车载相机的RGB图像；将RGB图像输入预先建立和训练好的单目3D目标检测网络，输出目标检测结果；单目3D目标检测网络包括：特征提取网络、检测头和后处理模块；特征提取网络用于对RGB图像降采样提取高级语义特征，生成4倍、8倍和16倍下采样特征图并输入至检测头；检测头用于基于4倍下采样特征图生成候选关键点类别向量和候选关键点像素位置索引向量，基于4倍、8倍和16倍下采样特征图生成候选关键点3D回归框编码向量，并将候选关键点类别向量和3D回归框编码向量输出至后处理模块；后处理模块用于对3D回归框编码向量进行解码，并结合候选关键点类别向量输出目标检测结果。
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公开(公告)号：CN103414708A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310330325.1
申请日：2013-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备的协议自动逆向分析的方法，包括以下步骤：对消息报文进行聚类分析，找出相同类型的消息报文；对已找出的相同类型的消息报文进行比对，找出消息报文中固定的部分与变化的部分，得到消息报文的格式；对已得到消息报文格式的消息报文序列进行时序分析，设定阈值，并找出时间间隔低于阈值的消息报文，将其关联为一组；使用传感器采集环境数据，对比已关联消息报文中的一组消息报文序列的时间戳，标注语意信息。同时，本发明还公开了一种嵌入式设备的协议自动逆向分析的装置，包括以下模块：消息报文进行聚类分析模块；消息报文的格式获取模块；消息报文关联模块；标注语意信息模块。
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公开(公告)号：CN103345627A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310312228.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种动作识别方法和动作识别装置，所述动作识别方法包括:步骤S1:采集动作数据，针对所述动作数据计算拟合数据，所述拟合数据用于表征在所述动作数据的采集时刻所述动作的能量变化的大小;步骤S2:将预定数量的所述拟合数据按时间顺序读入滑动窗口，所述滑动窗口随时间推移向前滑动以获得更新的拟合数据，根据滑动窗口内的拟合数据的中位数来确定动作启动点和动作停止点，提取所述动作启动点和所述动作停止点之间的所有所述动作数据作为有效动作数据;步骤S3:对所述有效动作数据进行识别，判断动作类型。本发明能够精确地将有效动作数据分割出来，提高了动作识别结果的准确率:且动作识别完全在智能手机上实现，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789017B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010109570.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 清华大学 , 北京搜狗科技发展有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种基于用户互联网浏览行为的网页描述文档构建方法，包括以下步骤：提取用户浏览日志中记录的用户浏览事件；根据用户浏览事件建立用户浏览链接/网页模型；根据用户浏览链接/网页模型生成网页描述文档。本发明实施例提出的网页描述文档构建方法融合了用户的网页浏览行为，从而可以在不需要人工刻意参与的情况下，准确客观和快捷及时的进行检索。
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公开(公告)号：CN102280146A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110176947.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E30/33
Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，特别公开了一种高温气冷堆事故落棒混合式缓速器。该缓速器包括：连接部件、分别安装在连接部件两端的上端盖和下端盖、位于连接部件内部并安装在上端盖和下端盖之间的传动轴、永磁阻尼部件和电磁阻尼部件；缓速器通过连接部件与外部设备可拆卸连接。本发明提供的高温气冷堆事故落棒混合式缓速器，将永磁阻尼部件和电磁阻尼部件有机地结合在一起，大大提高缓速器的可靠性，对控制棒事故落棒速度可以进行有效的控制，并解决了耐高温，耐辐射的技术问题。
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公开(公告)号：CN100412229C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200510112563.0
申请日：2005-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: C23C16/00
Abstract: 本发明公开了属于材料涂覆技术领域的涉及在复杂形状基体上涂覆抗高温氧化的MCrAlX和Al混合涂层的一种电泳共沉积制备抗高温氧化混合涂层的方法。首先将MCrAl和10～70wt%Al组成混合粉体，同时加入活性元素，在无水有机溶剂中通过球磨配制分散的悬浮液；在恒电位模式下进行，以基体作为阴极，同时搅拌，混合粉体沉积于阴极上，电泳沉积后的样品在在真空炉中，在真空度中，以1000～1100℃进行热处理后即得到抗高温氧化的MCrAlX和Al混合涂层。克服了现有技术中复杂的致密化处理工艺，本发明通过电泳共沉积混合粉体，仅需简单的后处理即可使沉积涂层达到的致密度，提高目标基体的抗氧化性，并降低了工艺成本。
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公开(公告)号：CN1743499A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510112563.0
申请日：2005-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: C23C16/00
Abstract: 本发明公开了属于材料涂覆技术领域的涉及在复杂形状基体上涂覆抗高温氧化的MCrAlX和Al混合涂层的一种电泳共沉积制备抗高温氧化混合涂层的方法。首先将MCrAl和10～70wt％Al组成混合粉体，同时加入活性元素，在无水有机溶剂中通过球磨配制分散的悬浮液；在恒电位模式下进行，以基体作为阴极，同时搅拌，混合粉体沉积于阴极上，电泳沉积后的样品在在真空炉中，在真空度中，以1000～1100℃进行热处理后即得到抗高温氧化的MCrAlX和Al混合涂层。克服了现有技术中复杂的致密化处理工艺，本发明通过电泳共沉积混合粉体，仅需简单的后处理即可使沉积涂层达到的致密度，提高目标基体的抗氧化性，并降低了工艺成本。
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公开(公告)号：CN117184105B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310898967.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/105 , G01C23/00 , B60W40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。
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