-
公开(公告)号：CN104007414A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410177940.8
申请日：2014-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本申请涉及一种基于平面阵的二维波达方向估计方法和估计器。二维波达方向估计方法包括：构建所述平面阵接收信号基于第一波达方向α和第二波达方向β的解耦模型F＝AL(α)G(β)+N，其中F为平面阵接收信号，AL(α)为与第一波达方向α相关的流形矩阵，G(β)为与第二波达方向β相关的信号矩阵，N为噪声信号矩阵；在α域稀疏性前提下，对平面阵接收信号F进行α域稀疏重建，获得α域稀疏信号的支撑集，以得到α估计值；以及在β域稀疏性前提下，对信号矩阵G(β)中与α估计值对应的行矢量进行β域稀疏重建，获得β域稀疏信号的支撑集，以得到与所述α估计值对应的β估计值。本申请利用入射信号在α域和β域的空域稀疏性，依次估计α和β，大幅降低了计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN101242195B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200710304686.3
申请日：2007-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/7085
Abstract: 一种扩频码跟踪环路的构成及其运行方法，属于通信技术领域，该跟踪环路由三部分组成，它们是码鉴相器、环路滤波器以及码环数控振荡器，将本地信号与输入信号在相位上取得同步；所述码鉴相器将输入信号与本地信号进行相乘和累加处理获并取相位延迟量τ的准线性函数值；所述环路滤波器是将码鉴相器得到的相位差进行滤波；所述码环数控振荡器是利用滤波器的输出调整本地码的频率以改变本地码相位，从而使本地信号相位逐渐接近输入信号相位。本发明的扩频码跟踪环路，具有配置灵活，抵抗热噪声测量误差和多径测量误差能力强等特点。
-
公开(公告)号：CN101183149B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710178904.3
申请日：2007-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 双更新率载波跟踪环属于全球定位技术领域，其特征在于，含有：数据支路相干积分器及与其串接的Costas鉴相器，导频支路相干积分器及与其串接的相干鉴相器，用于把鉴相后的数据信号及导频信号相融合的环路滤波器，以及一个用于组成锁相环的数控振荡器，其中，数据支路相干积分的时间为导频支路的整数倍，在数据支路不起作用时以及在数据支路和导频支路都起作用时采用不同的滤波系数。总更新率取两个支路中相干积分时间小的那个，不仅提高了环路的更新率，加强环路抗动态性能，而且数据支路使用更长时间的相干积分还能减轻平方损失，也相应改善了数据支路的Costas环抗噪声性能和抗动态性能。
-
公开(公告)号：CN101242195A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710304686.3
申请日：2007-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种扩频码跟踪环路的构成及其运行方法，属于通信技术领域，该跟踪环路由三部分组成，它们是码鉴相器、环路滤波器以及码环数控振荡器，将本地信号与输入信号在相位上取得同步；所述码鉴相器将输入信号与本地信号进行相乘和累加处理获并取相位延迟量τ的准线性函数值；所述环路滤波器是将码鉴相器得到的相位差进行滤波；所述码环数控振荡器是利用滤波器的输出调整本地码的频率以改变本地码相位，从而使本地信号相位逐渐接近输入信号相位。本发明的扩频码跟踪环路，具有配置灵活，抵抗热噪声测量误差和多径测量误差能力强等特点。
-
公开(公告)号：CN101022282A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710064680.3
申请日：2007-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于扩频通信中的扩频码捕获技术领域，其特征在于，针对使用长周期扩频码，或是使用扩频码做同步码的通信系统，在接收端对接收信号和本地伪码同时进行折叠，对折叠后的信号分别进行FFT变换到频域并将这两个频域数据对应共轭相乘，然后将相乘后的数据通过IFFT反变换到时域，在时域计算各点功率最大值并与预定门限值比较，如果计算出的最大点功率值低于预定门限值，则调整本地码相位重新进行搜索，直至计算出的功率最大值大于预定门限值，此时在产生的本地码相位中按照已有捕获算法搜索各点码相位，该算法在提高长周期扩频码码相位搜索速度，保证信号处理增益的同时，没有增加硬件实现复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110079027.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。
-
公开(公告)号：CN119105059A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411067382.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 公开了一种多天线多接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取多个天线的多个接收机和基准站的观测量，至少一个天线通过功分器连接至少两个接收机形成零基线构型；利用零基线双差观测量检测异常观测量；建立多天线多接收机RTK观测方程组；得到RTK浮点解和固定解；通过坐标闭合差和模糊度闭合差约束验证RTK固定解；得到最终定位结果。本公开通过多天线多接收机配置提供更多观测量和几何约束，有效提高了鲁棒RTK定位的精度和可靠性，在城市主干道、林荫路等典型环境下实现接近100％的RTK固定率，能够满足复杂观测环境下的高精度定位需求。
-
公开(公告)号：CN115225442B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110409341.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种宽带导航信号的接收机和接收方法。接收机包括：射频前端、预处理单元和跟踪单元。射频前端将接收到的宽带导航信号转换为宽带中频数字信号。预处理单元在保持宽带导航信号上下边带分量的相位关系的约束下，通过相位互补的第一本振信号、第二本振信号，以及群延迟相同的两个线性相位低通滤波器，对宽带中频数字信号进行分离，并对分离后的信号降采样获得上边带降采样信号和下边带降采样信号。跟踪单元对上边带降采样信号和下边带降采样信号进行联合处理，获得宽带导航信号的延迟估计。本申请接收机和接收方法在获得高精度延迟估计的同时，能够显著降低信号处理的计算量，并降低接收机的功耗。
-
公开(公告)号：CN114814890A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110079027.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。
-
公开(公告)号：CN109581436B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201710895737.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种相邻频点导航信号联合接收机和接收方法。相邻频点导航信号联合接收方法包括：接收位于相邻频点的第一导航信号和第二导航信号，其中，根据所述第一导航信号和所述第二导航信号构建一个虚拟联合导航信号，计算所述虚拟联合导航信号的虚拟载波频率估计，虚拟副载波频率估计以及码频率估计。根据本申请的相邻频点导航信号联合接收机和接收方法，相对于两个信号的独立处理能够减小热噪声误差、获得带宽增益和能量增益、明显提高测距精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.017 seconds)
