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公开(公告)号：CN101537396B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910081489.9
申请日：2009-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于离心分离设备，特别涉及一种用于海水净化、泥水处理或多相输送物料分离及回收的排重排轻一体化颗粒分离器。筒体的下部连接锥体，筒体的上部依次连接芯管、排出涡壳以及锥面排轻口；筒体上设置有进口，锥体底部设置有底流口，排出涡壳上设置有主出口及锥面排轻口。含有各种密度颗粒的液体从切向进口进入分离器后，在筒体和锥体中旋转向下，其中密度大于液体的颗粒从底流口排出，密度小于液体的颗粒由排轻口排出分离器。本发明增加了分离轻相颗粒的能力，能同时分离重相及轻相颗粒，弥补了传统离心分离设备只可分离分散相较连续相密度大的缺点，实现排重排轻一体化紧凑设计；结构简单、造价低廉，适用于诸多行业。
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公开(公告)号：CN101549229A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910077608.3
申请日：2009-01-24
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分过滤一体化系统净化海水方法，它由布气装置、旋分分离装置、过滤装置和过滤装置的反冲洗装置构成，所述布气装置是在旋流器的外层器壁有充气口，在内层有微孔管；过滤装置的滤网筒的内外设有反冲洗进水管和污水引出管。且可在滤网筒内外设压力传感器，在反冲水进入口和污水出口设置电磁阀与之对应，形成可负压自动反冲洗的过滤装置。本发明的优点是在线清洗效果好，处理量大，可广泛使用于船舶压载水清洗和和各种预处理工业用水。
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公开(公告)号：CN100506326C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710063487.8
申请日：2007-02-02
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种双腿可分开角度训练的坐式腿部力量训练器，涉及一种用于运动员腿部专项力量训练的腿部力量训练器。本发明主要包括座椅，左右脚蹬，与左右脚蹬相连的传动机构，两组导轨，角度调节机构，固定在底架上的可调阻尼装置，同步换向装置，位置调节装置，张紧机构以及数据采集显示和处理系统。本发明可实现双腿分开角度训练，并且分开的角度是可调的；能够实现双腿同步退让训练，满足体育项目中单腿周期性交替和单向负重的负荷形式；提供参数化的训练平台，可以线性调节训练负载，适合不同身高训练者和不同膝关节角度的训练；能够采集、存储并实时显示训练过程中的运动学参数，为运动员训练提供生物反馈信息，为运动员力量训练研究提供数据支持。
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公开(公告)号：CN1282492C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200410073824.8
申请日：2004-09-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种力量训练直线位移监测设备，属于训练辅助设备领域。针对目前力量训练监测设备中存在的问题，本发明公开了一套使用方便适用面广的实时力量训练直线位移监测设备，包括内置拉绳位移传感器的检测装置、固定在所述检测装置外壳上的可以调节旋转角度的导向滑轮安装盘、设置在导向滑轮安装盘上的滑轮导向装置、采集拉绳位移传感器输出信号并进行存储和处理的装置；所述拉绳位移传感器的拉绳通过所述滑轮导向装置导向后，固定在待测力量训练器的直线运动部件上。本发明可以用在绝大部分的阻尼沿直线运动的训练器械上，可以实时采集记录，显示运动员训练中运动位移、运动速度、运动时间、冲量、功率等多组参数，为运动训练提供科学的量化指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1663549A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510011515.2
申请日：2005-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，属于康复医疗器械技术领域。针对现有康复训练机器人手持姿态少的缺点，本发明通过改进现有固持器的结构，提出了一种新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，具体包括固持架，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴、水平轴、下支撑板、水平托板、固定带、压直胶轮和两块侧托板；所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态。由于不同的握姿在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以该手臂固持器不仅为神经康复训练提供了很好的固持姿式，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。
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公开(公告)号：CN1286962A
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN00129556.X
申请日：2000-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种人体步态图象实时检测方法,首先在被测者待测关节粘贴标志点,摄取人在步道上的行走过程图像,对图象行滤波,映射,非线性变换,模糊增强,然后查找标志点,根据查找的标志点的形状计算标志点的二维中心坐标,即可得到人体步态图象。本发明的方法可以实时地检测记录人体步态运动轨迹,并对其进行各种统计,以研究髋、膝和踝关节的运动规律及控制机理,或在医学临床上定量评定人手运动功能及其康复程度。
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公开(公告)号：CN120032791A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510103437.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G16H20/00 , A61B5/16 , A61M21/00 , G16H20/30 , G06F18/24 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供的一种用于康复训练的情感交互调控策略生成方法和装置，包括：根据采集的用户在康复训练过程中的生理与行为信号，获取用户的心理与身体状态；对所述用户的心理与身体状态，基于大语言模型模拟康复医师所具有的专业知识与思维方式进行用户当前状态的理解与融合推理决策，生成多维情感交互调控策略，包括康复训练装置的训练内容，以及康复训练装置与用户之间融合有人际交互因素的听觉与视觉交互内容。本公开通过模拟人际交互过程中的积极情感效应，输出可由视觉、听觉交互设备、以及康复训练设备等外部交互设备执行的交互调控策略，为用户提供沉浸式康复体验，激发用户的积极情绪与训练动机，从而提高康复效果，促进用户运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN119833135A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411853836.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: G16H50/30 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/20 , G06F18/2131 , G06F18/2136
Abstract: 本发明公开了基于结构稀疏正则化的多变量脑肌电耦合分析方法及系统，本发明的方法包括同步采集脑肌信号；对采集到的脑肌信号分别进行数据预处理，并将预处理后的数据分割为若干个不同的样本数据段；利用快速傅利叶算法对样本数据段中的脑肌信号进行频域分析，以计算脑肌信号各自的自功率谱矩阵以及之间的交叉谱矩阵；基于自功率谱矩阵和交叉谱矩阵，并通过结构稀疏化典型相干性算法提取多导联脑肌信号之间的皮质肌肉耦合特征，以重建皮质肌肉耦合特征相关的脑地形图。本发明可以在低样本量和高噪声水平下，鲁棒地识别健康人和卒中患者皮质肌肉耦合特征、稳健地恢复皮质肌肉耦合相关的脑地形图。
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公开(公告)号：CN119658744A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411835171.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供的一种自适应变刚度的并联型驱动模组，包括机架及位于其内的驱动单元、变刚度单元和控制单元；驱动单元包括中心轴和驱动电机，驱动电机的输出端与机架上的外接端连接；变刚度单元包括非线性弹性元件和刚度调节组件，非线性弹性元件包括通过刚度调节组件并联连接的两个子卷簧，刚度调节组件还与中心轴连接，将载体的负载通过中心轴传递的力矩作用于非线性弹性元件，刚度调节组件对非线性弹性元件外端进行单向或双向锁止以及预紧或卸载，以平衡相应的负载力矩并使载体达到期望的工作角度；控制单元用于控制刚度调节组件和驱动电机，使负载、非线性弹性元件和驱动电机的力矩达到平衡，在为载体提供动力的同时实现对不同负载的自适应调节。
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