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公开(公告)号：CN108362240B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810087856.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系。本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
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公开(公告)号：CN110370065A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910536316.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种激光辅助加工机床，包括平面移动机构、竖向移动机构、加工执行机构和激光发生机构，平面移动机构用于安装工件并带动工件在水平面内任意移动，竖向移动机构呈竖向设置并位于平面移动机构的上方，竖向移动机构的输出端与加工执行机构连接并驱动加工执行机构在竖向移动，加工执行机构用于对工件进行加工，激光发生机构用于朝向工件发射激光以加热软化工件待加工的局部位置。激光发生机构发射的激光始终朝向需要对工件进行加工的位置进行激光照射，使得工件的该处位置受到高温而软化，增加硬脆性材料的塑脆转变深度，在加工该处软化的位置时就可以降低切削力和磨损，提高加工的效率和材料的去除率。
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公开(公告)号：CN108362240A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810087856.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系。本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
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公开(公告)号：CN104865897B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510169006.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明提供的曲面零件的加工方法，具体为，在加工前，先确定曲面零件的顶点法向量，再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值；而加工前，标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系；然后，使机器人移至加工区域，以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量；接着，使三维扫描装置扫描位姿标定块，以得出位姿标定块的实际位姿值，然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差；接着，通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正；再接着，便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工；完后，重复上述步骤，直至加工面上的加工区域加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号：CN104858712B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510169561.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明的曲面零件的加工方法，通过设有机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机，由此，先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块，再将图像数据传至上位机，以对图像数据进行逆向建模及数据分析，由此得到第一相对偏转值；然后，加工该曲面零件加工，并在加工完后换上另一个曲面零件；接着，再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块，然后将图像上数据传至上位机，以得到第二相对偏转值，并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差；接着，由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正；然后，对另一个曲面零件进行加工；重复上述步骤，直至所有曲面零件加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104741609B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510149380.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印设备的技术领域，公开了电子束熔融及切削复合3D打印设备，包括箱体以及电子束枪，箱体内具有腔体，腔体内设有切削结构、第一Y向导轨以及Y向移动台，电子束枪具有出射头，出射头形成在腔体内；Y向移动台上设有Z向移动台，Z向移动台上设有铺粉结构；切屑结构具有用于对金属粉末熔融形成的结构零件进行切削加工的切削头；出射头与Z向移动台之间设有屏蔽罩，电子束枪的出射头插设在屏蔽罩的上端开口，屏蔽罩的下端开口与Z向移动台对齐布置。电子束枪在进行熔融加工时，产生的高温热量被限制在屏蔽罩内，减少对腔体内其他部件的热影响，保证切削加工的区域内温度恒定，减少成型过程中，温度变化对结构零件产生的应力变形。
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公开(公告)号：CN106282672A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610752790.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种Co-Cr-Mo合金、微创手术刀的加工方法和微创手术刀。该合金由质量百分含量如下的组分组成：Cr 27～31％；Mo 4～7％；C 0.2～0.3％；N 0.1～0.22％；Zr 0～0.07％的；余量为Co和不可避免的杂质；其中，所述Zr不取0值。由本发明实施例提供的Co-Cr-Mo合金通过注射成型制成的微创手术刀，刀口硬度达到500～850HV，弹性模量为210～220GPa，极大提高手术刀的弹性和切割性能。
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公开(公告)号：CN106094923A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610371366.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种金属丝线熔化的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：送丝装置、放电装置、惰性气体控制装置、温度传感器和熔丝控制器，通过熔丝控制器控制所述放电装置对送丝装置输送的金属丝线进行放电，使得所述金属丝线熔化，其次，熔丝控制器控制惰性气体控制装置释放惰性气体，防止所述金属丝线被氧化，同时，温度传感器对熔化区域的温度进行检测，并形成温度检测信号传输给所述熔丝控制器，防止温度过高，熔丝控制器根据所述温度检测信号对所述金属丝线的熔化过程进行精确控制，即对金属丝线熔化过程中的熔丝电流、熔丝温度、熔丝速度进行精确控制，解决现有技术存在金属丝线熔化效率低、控制不方便的问题。
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公开(公告)号：CN106041593A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610478190.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/157
CPC classification number: B23Q3/1574
Abstract: 本发明涉及机械加工设备的领域，提供数控钻攻中心机床，包括机座、立柱、工作台及双刀库同步换刀机构，双刀库同步换刀机构包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。换刀时，箱体运动至换刀位置，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴刀具取下，并从储刀件取出不同刀具装入主轴，实现自动换刀操作。由于两组夹刀组件同时升降，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两零件同时加工，故上述数控钻攻中心机床实现同步加工两个零件，同步自动换刀，其生产效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN104865897A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510169006.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G05B19/4099
CPC classification number: G05B19/4099
Abstract: 本发明提供的曲面零件的加工方法，具体为，在加工前，先确定曲面零件的顶点法向量，再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值；而加工前，标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系；然后，使机器人移至加工区域，以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量；接着，使三维扫描装置扫描位姿标定块，以得出位姿标定块的实际位姿值，然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差；接着，通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正；再接着，便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工；完后，重复上述步骤，直至加工面上的加工区域加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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