-
公开(公告)号：CN115130361B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
-
公开(公告)号：CN113465661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
-
公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
-
公开(公告)号：CN113465661A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
-
公开(公告)号：CN107905179A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711172431.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种寒区土石坝防冻胀结构，沿上游坝坡设有护坡结构和新型防冻胀结构，护坡结构分别为铺设在坝底和坝顶的现浇混凝土结构、砂砾石垫层和土工膜，新型防冻胀结构为钢化玻璃加热面板、光伏电池板、LED发光指示层、太阳能充电器、蓄电池、光控加热开关、基础地层、钢筋混凝土墙体和预埋钢筋。本发明的有益效果是：本发明利用新型防冻胀结构加热和警示达到防冻胀效果，与常规土石坝防冻胀结构相比具有防冻胀效果好等特点。本发明还提供了一种寒区土石坝防冻胀结构的施工方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107142914A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710564667.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置。该装置包括：外桶，为上端敞口的金属结构，其底部设有开口；网袋，其口部设置有连接机构，可通过该连接机构使网袋可拆卸地固定于外桶内；固定机构，用于将外桶固定于水中并使得外桶顶面略低于水面；水泵，其入水口通过水管与外桶底部的开口连接。本发明还公开了一种水面漂浮物自动收集方法。本发明巧妙地利用水位差实现了漂浮物的自动收集，制造成本低，可大幅度减少人力物力的消耗；且清理操作方便，收集的垃圾集中处理即可。本发明可大量的运用于各类水域和海岸线附近，高效的清理水面漂浮物，提高水域水质，美化景观，具有很强的实用性。
-
公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
-
公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
-
公开(公告)号：CN119044182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
-
公开(公告)号：CN119151387B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.056 seconds)
