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公开(公告)号：CN213245663U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022223020.9
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种步进式送苗机构，其包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。本实用新型取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。
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公开(公告)号：CN219156129U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320290758.8
申请日：2023-02-22
摘要： 本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。
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公开(公告)号：CN215345819U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121505091.6
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗和弹射板，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。本实用新型的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，一个大葱随着弹射板向上向左运动，另一个大葱留在料斗中不动，这种错动可以将两个大葱的根系分开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN213386246U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022223048.2
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。
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公开(公告)号：CN111758317B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010826521.8
申请日：2020-08-17
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
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公开(公告)号：CN115643878B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211271221.3
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN118379726A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN115643878A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211271221.3
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN111788972A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010805300.2
申请日：2020-08-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G9/28
摘要： 本发明公开的属于苗床技术领域，具体为一种可调节式马铃薯育种专用苗床，其包括连接架、旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定安装在连接架的侧壁，两个所述旋转电机的轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有苗床，所述苗床内腔的侧壁设置有苗槽，所述连接杆固定安装在连接架的顶部，本申请文件中，能够通过调节装置，方便调节苗床的倾斜度，便于马铃薯在培育时期满足马铃薯的光照需求，提高了马铃薯的培育效果，通过远程装置，便于使用者在远程观察马铃薯的培育过程，方便记录，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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