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公开(公告)号：CN119769354A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510165180.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种自动化竹荪种植机，包括培育支架，以及设置在培育支架上的撒土模块、落料模块、转运模块和培育模块。本发明通过设置撒土模块和培育模块，实现培育竹荪菌包所需的环境的自动化建造，同时，通过落料模块和转运模块，使得堆叠放置的竹荪菌包能够通过落料模块逐个输出，并沿着转运模块的宽度方向依次排列掉落。转运模块将接收的竹荪菌包放置在塑料底膜上，进而在实现竹荪菌包自动输出的同时，将各竹荪菌包形成矩阵式排列，使得在后续对竹荪菌包喷洒营养物质过程中，各竹荪菌包能够均匀地吸收到营养物质。
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公开(公告)号：CN119227410A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411459762.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/11 , F04B17/03 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种基于Ansys的二维柱塞式电机泵多转子结构优化方法，使用三维建模软件建立转子结构的参数化结构模型，建立二维柱塞式电机泵多转子结构的稳态结构模型，在设定工况下对多转子结构进行静强度与约束模态分析；设置二维柱塞式电机泵多转子的关键设计尺寸作为设计变量定义，根据仿真结果作为约束条件建立优化模型对关键设计尺寸进行优化；选择优化方法计算得到符合约束条件的设计变量取值；将数值圆整后代入参数化结构模型和稳态结构分析模型重新生成结构模型，计算得到输出参数值；若输出参数值不符合约束条件则调整优化参数得到优化方案。本发明多转子结构的体积减小，质量减少，刚度和强度仍能达到要求的同时一阶固有频率有所提高。
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公开(公告)号：CN118621360A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410776779.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C25B11/091 , C25B3/09 , C25B3/29 , C25B3/07 , C25B11/052 , C25B11/056 , C25B11/065 , C25D5/54
Abstract: 本发明公开了一种自支撑非贵双金属催化电极及其制备方法与应用，本发明采用大电流一步电沉积法，在碳布基底上直接合成非贵双金属催化剂，步骤简单可操作性强，将所得催化电极作为阴极，在含有隔膜的H型电解中，对含有硝基苯的碱液进行恒电位电解制备氧化偶氮苯，反应过程无需惰性气体保护，在室温常压条件下即可进行，氧化偶氮苯的选择性好，产率高，具有工业应用前景。
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公开(公告)号：CN110696045B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911032425.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，包括工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，输入伺服电机的输出轴依次连接沿一条直线依次分布的行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、转轴、第三联轴器和磁滞测功机；本发明综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN110696044B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911032420.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置，包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯性、负载动态变化，控制系统能够模拟多种关节运动工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638093A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211277652.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种二维柱塞电机泵的流道结构，包括吸油口、排油口、左圆弧流道、右圆弧流道、左配流槽和右配流槽；吸油口左端连通有第一轴向通道，第一轴向通道的左端与右圆弧流道的中部连通，第一轴向通道与右圆弧流道的连通处设有用于分流的第一尖角；排油口左端连通有第二轴向通道，第二轴向通道的左端与左圆弧流道的中部连通，第二轴向通道与左圆弧流道的连通处设有用于分流的第二尖角；左配流槽和右配流槽沿周向间隔设置在柱塞轴的台肩上，左圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅰ，右圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅱ。本发明减少了压力脉动、以及压力脉动产生的振动以及涡流的数值大小和涡流产生持续产生的大小和的时间。
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公开(公告)号：CN107031889B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201710278165.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN115199501A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210723553.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种进口预增压的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，转子内安装有柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构，柱塞轴转动时，传动机构能使柱塞轴作轴向往复运动；所述柱塞套上设有进油通道和排油通道，所述电机泵外壳的端盖上设有与进油通道连通的进油管路，所述进油管路上安装有风扇形状的增压装置。本发明通过内置风扇形状的增压装置，吸油时泵，扇叶旋转，扇叶的旋转可带动油液吸入，为油液的流入提供的动力，以此减少吸油不足、空吸等问题。
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公开(公告)号：CN113261800A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110575842.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种多功能椅子，包括底座、椅脚和轮子，所述椅脚上部安装底座，所述椅脚下部安装轮子，其特征在于，所述椅子还包括坐垫、脚垫和靠背，所述底座上安装坐垫，所述坐垫的前端与脚垫可转动地连接，所述坐垫的后部设置所述靠背，所述靠背可翻倒式连接在底座上，所述坐垫的中部设有可折叠式结构。本发明提供了一种多功能椅子，有效适用于老人使用，靠背在放下时能帮助老人顺利躺到床上，便捷式脚垫调节，提高给老人舒服的体验。
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公开(公告)号：CN112832977A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110177350.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B17/03 , F04B9/04 , F04B53/00 , F04B53/14 , F04B53/16 , H02K1/16 , H02K1/27 , H02K7/06 , H02K7/14
Abstract: 双滚珠圆盘二维柱塞电机泵，包括电机壳体，电机壳体设有设有定子、转子和柱塞泵体，定子与电机壳体相对固定，转子在定子内旋转设置，转子的内部设有转套，转套内设有柱塞泵体，柱塞泵体包括泵芯组件和传动组件；泵芯组件包括缸体，缸体内设有柱塞，且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动；传动组件包括主轴左凸轮导轨、右凸轮导轨和凸轮从动件，柱塞在随主轴转动的同时，在凸轮从动件的约束下做直线往复运动；柱塞上的左配流槽和右配流槽分别与缸体上的吸油窗口、排油窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、噪音小、效率较高、无外泄漏等优点。
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