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公开(公告)号：CN104897074B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510253696.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、装夹定位系统及主控机；进料槽和定位台均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端；所述量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，固定架固定在安装平台上，量具电机驱动量具上下运动；所述摄像头固定在固定架上，并垂直于六爪卡盘；保持架通过装夹定位系统上的六爪卡盘)卡紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。
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公开(公告)号：CN104690650B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510077290.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种人工关节仿形抛光加工参数优化选择实验测试方法，包括以下步骤：设计与被加工的人工关节形状完全一致的工件试样，在工件试样的加工曲面上开至少三个凹槽，在凹槽底部安装测压应变片并在测压应变片上安装仿形楔块，仿形楔块的外表面与工件试样的加工曲面形成完整的加工曲面；将工件试样放入仿形抛光加工装置中进行仿形抛光加工试验，同时利用测压应变片测量工件试样加工曲面上各个凹槽处的压力；修改仿形抛光加工试验的加工参数，继续利用测压应变片测量工件试样加工曲面上各个凹槽处的压力；将压力应变片检测到的压力制成与加工参数、材质、表面粗糙度相对应的曲线，并对该曲线进行分析，得出仿形抛光加工试验的最佳加工参数。
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公开(公告)号：CN104741976B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510078166.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，包括约束构件、轴承、万向节、轴承座、履带和驱动电机，约束构件包括约束底座和仿形型腔，约束底座内部设有安装人工关节的凹槽，所述仿形型腔内表面与人工关节外表面形成沿流体流动方向厚度逐渐减小的仿形流道，约束底座两端开有仿形流道入口和仿形流道出口；仿形流道入口和仿形流道出口处分别连接空心轴，空心轴通过万向节和轴承固定在轴承座上；约束构件外表面为圆柱状，驱动电机通过履带连接约束构件的外表面并驱动约束构件转动；本发明结构简单紧凑，生产成本低；采用圆柱式约束构件旋转的方法，阻止磨粒颗粒沉积在人工关节加工表面上，并能使磨粒颗粒在磨粒流中的分布更均匀。
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公开(公告)号：CN104897672A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510250617.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种保持架正反面判别装置，其保持架导向机构、保持架判别机构、保持架移动机构、保持架提升机构均安装在机架上，保持架导向机构与保持架判别机构垂直连接，保持架移动机构位于保持架导向机构上方，保持架提升机构与保持架导向机构末端连接；这里摄像头拍摄的是保持架中心圆孔的倒角的宽度，当摄像头中心轴线与水平面呈45度夹角时，保持架中心圆孔的倒角面刚好与摄像头垂直，此时摄像头拍摄到倒角的宽度即为实际宽度。根据此时拍摄到的倒角宽度与基准倒角宽度比较可判断保持架的正反面。判断效率高，减少了人工判断误差大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN103878676A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410079887.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B37/00
Abstract: 本发明涉及一种锥螺旋形研磨装置，包括机架底座、研磨盘、工件进给机构和工件安装头，工件安装头与研磨盘贴合，所述研磨盘盘体为锥螺旋形，所述研磨盘盘面上的磨料粒度随着盘体的螺旋线梯度式变化，越靠近锥螺旋线的顶端，磨料粒度越高；工件安装头与电机直接连接，电机控制工件安装头的自转，工件进给机构可以控制工件安装头沿着锥螺旋形轨道移动，锥螺旋形研磨盘的转动和工件安装头的自转共同作用可实现待加工表面的加工纹理无序化从而提高了加工效率与质量。同时本发明结构简单紧凑，成本较低，自动化程度高，通过控制研磨盘不同部分的磨料粒度，可以对工件分别进行粗不同程度精度的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897672B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510250617.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种保持架正反面判别装置，其保持架导向机构、保持架判别机构、保持架移动机构、保持架提升机构均安装在机架上，保持架导向机构与保持架判别机构垂直连接，保持架移动机构位于保持架导向机构上方，保持架提升机构与保持架导向机构末端连接；这里摄像头拍摄的是保持架中心圆孔的倒角的宽度，当摄像头中心轴线与水平面呈45度夹角时，保持架中心圆孔的倒角面刚好与摄像头垂直，此时摄像头拍摄到倒角的宽度即为实际宽度。根据此时拍摄到的倒角宽度与基准倒角宽度比较可判断保持架的正反面。判断效率高，减少了人工判断误差大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN105092577B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510252763.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种保持架正反面判别装置，包括机架，在所述机架上设置有用于定位保持架的保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构，及主控机；待判别的保持架由传送带运送至保持架支撑板处后推送装置把保持架推入保持架支撑板位置处：(1)机架上的两个第一气缸配合保持架定位块，给保持架定位；(2)灯罩向下运动，直至灯罩底面与保持架支撑板接触。(3)摄像头进行拍照，判别出保持架现在处于正面还是反面。(4)根据判断后的情况，控制保持架支撑板处的翻转方向，使保持架最后都按照同一个方向从保持架出口滚出，进入到后面的加工工序。
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公开(公告)号：CN104690651B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510078243.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24C3/32
Abstract: 本发明公开了一种三通式人体关节曲面流体抛光装置，包括加工流道和流体总管，流体总管内装有由磨粒和水混合而成的软性磨粒流，加工流道的进出口两端分别连接三通接头，流体总管的两端分别通过第一分管、第二分管、第三分管和第四分管连接加工流道的进出口两端的三通接头，加工流道、第一分管、第二分管、第三分管、第四分管和流体总管连接成一个封闭的流体循环系统。本发明结构简单紧凑，生产成本低；通过三通式的流体到设计，可以使软性磨粒流对人工关节的两边进行均匀抛光；采用气体作为磨粒流的动力源，增加了磨粒碰撞工件的几率，提高了加工效率；整个加工过程可以完全自动化控制，摆脱了利用工具对人工关节进行光整加工的束缚。
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公开(公告)号：CN104690632B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510077279.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金人工关节曲面湍流精密加工方法及装置，使用专用的方形加工装置，与钛合金人工关节假体一起构件用于加工钛合金人工关节假体的仿形流道，并使用固液二相磨粒流在仿形流道中快速流动形成充分湍流，仿形流道中内固液二相磨粒流中的磨粒对钛合金人工关节假体进行无序的微力微量的切削；在此加工过程中，向仿形流道内间歇通入高压气体，高压气体冲击磨粒向工件分布，以提高磨粒碰撞钛合金人工关节假体的表面的几率并防止磨粒沉入仿形流道底部。本发明结构简单、易于设计；仿形端盖和钛合金人工关节假体表面形成良好的仿形，软性磨粒流可与人工关节假体表面形成良好的接触，使钛合金人工关节的加工精度更高、加工效果更均匀。
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公开(公告)号：CN103878697B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410079837.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级研抛盘的磨料导流机构，适用于光学元件、非晶薄膜衬底等工件表面的研磨与抛光加工。它包括研磨盘、底座、中心轴和电机，研磨盘的上方设有多层环形的挡板，挡板由内到外半径逐渐增加，将研磨盘由内到外分成多个环形区域，环形区域内依次交替装有磨料流和清水；磨料流的粒度由内至外逐渐减小；每个挡板上均设有开关门，每个开关门均独立控制。本发明结构简单紧凑，成本较低，自动化程度高，通过控制每一圈的磨料粒度，可以对工件分别进行不同程度精度的加工；工件依次经过不同程度精度的加工，实现了从研磨到抛光的快速衔接，避免了加工过程中刚更换设备或工具，充分提高了加工效率与设备的利用率，节约了资源。
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