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公开(公告)号:CN110082141A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910426278.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装有隔热的磁流体密封轴的热真空试验装置,包括恒温箱、真空箱、带梯形槽的不锈钢底板、真空抽气系统、隔热的磁流体密封轴、驱动加载装置和被测工件,所述隔热的磁流体密封轴包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖,本发明将真空箱、驱动加载装置和被测工件设置在带梯形槽的不锈钢底板上,无需各个安装平台的姿态调整,简化了调节机构和调节过程,提高了系统刚度,从而提高了试验精度。
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公开(公告)号:CN109658597A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811199369.4
申请日:2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了食品售卖机自动换货方法,包括如下步骤:首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级,然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整,Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j);Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注;Step3:判断是否有空格存在,并且存在可以调整到该空格的销售物品,即该销售物品被标记的值等于mc,但其当前所在的格数位置不在mc;如果存在,转到Step4;否则转到Step5;Step4:把该物品调整到该空格;转到Step3;Step5:算法完成,换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理,根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。
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公开(公告)号:CN109615774A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811199368.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品自动售卖装置的员工补货方法,用于为自动售卖机进行补货,在自动售卖机补货门处设有开门检测机构,该开门检测机构通过光电系统来实现检测;员工进行补货时,可通过手机APP登录员工账号,输入当前需补货的自动售卖机的开门密码进行开门;员工将补货门开启后,将食品随机放入空闲的食品放置腔内,进行初步补货,初步补货完成后,员工将补货门关闭,光电检测机构进行关门检测,确认自动售卖机柜门关闭后,控制系统控制扫码机构对食品进行自动扫码。本发明可以在员工将食品在自动售卖机内任意放置后自动售卖机进行自动整理货物的操作,降低了人工消耗,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109548895A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811331987.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外测距的炒茶设备控制方法,所述炒茶设备包括机架、红外测距装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器;所述炒茶设备控制方法通过设定茶叶翻炒高度三个设定值H1、H2和H3和对应的扭矩传感器的力矩值M1、M2和M3来实现每个阶段炒茶的判断;本发明炒茶机对电机的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值,杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题,提高了加工茶叶的品质,对提高茶加工品质的提高意义深远;通过不同高度红外探头读取的数据,可以准确掌握并控制茶叶每次翻炒时的高度,增加了控制电机转速的准确度。
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公开(公告)号:CN109430437A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811331252.7
申请日:2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种分段炒茶的控制方法,所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器;本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值,杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题,提高了加工茶叶的品质,对提高茶加工品质的提高意义深远;通过不同阶段控制不同的电机转速和电热丝加热温度,使得茶叶在被炒制时,不因电机转速过快而成碎末,也不会因为温度的高低而造成失水量失调。
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公开(公告)号:CN106184834B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201610663819.5
申请日:2016-08-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼板地面部装及测试用吊挂姿态调整装置,包括吊挂直杆、吊挂连接件、吊挂绳、弹簧秤、花篮螺栓、X轴调节螺栓、X轴滑动组件、Y轴滑动连接件、Y轴调节螺栓和太阳翼连接件;本发明的吊挂装置拆装方便,且拆装完毕后能够保证太阳翼板依旧保持原来的状态,从而在需要进行多次太阳翼板地面实验时无需多次调整吊挂参数,提高了吊挂的效率并提高了进行地面实验的效率;本发明利用管夹状的直杆连接座能够对吊挂位置进行粗调,通过X轴调节螺栓和Y轴调节螺栓能够实现吊挂位置的微调,粗调与微调相结合实现了吊挂点的快速调整,从而使太阳翼板能够快速调整到指定高度且保持正确姿态,提高太阳翼板吊挂的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN108035283A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711164467.X
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波避障的车道变更装置及方法,包括A墩、B墩和连接护栏,连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上;所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底盘和外壳;本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩,灵活机动,成本低;利用北斗系统进行隔离墩实时定位,控制精度高、安全性高;利用北斗系统精确定位实现多车道变更;利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化,实现自动控制。
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公开(公告)号:CN107974969A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711166776.0
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子罗盘的潮汐车道变更系统及方法,包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人,在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号实时发送至路段控制基站,路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号发送至对应的车道变更机器人上,各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动,并实时将位置信息反馈给路段控制基站。本发明能够根据需求实现潮汐车道的自动变更,结合交通信号灯后台数据服务器,利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化,实现潮汐车道的自动控制。
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公开(公告)号:CN105836450B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610343248.7
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置,包括固定在前一道工序上的送料机构、固定在后一道工序上的下料机构以及用于将送料机构上的薄壁金属管传送到下料机构上的摆臂机构,所述送料机构和下料机构等高设置,传动机构位于所述送料机构和下料机构之间;本发明结构简单紧凑,生产成本低,自动化程度高,操作简单,能够准确实现薄壁金属管的送料操作,送料过程中薄壁金属管不会发生转动,极大提升了薄壁金属管的送料效率;且本装置固定在后一道工序的机架上,能够随着后一道工序同步移动,方便了本装置的运输。
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公开(公告)号:CN105834283B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610343044.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床,包括机架主体、推料装置、下料通道、冲床、控制台和送料机构,所述冲床设置在所述机架主体的左侧,用于将烟管夹紧和定位并将烟管自动送入冲床中的送料机构固定在所述机架主体上,推料装置和下料通道分别固定在所述送料机构两侧的机架主体上,所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料装置和送料机构的运动;本发明结构简单紧凑,生产成本低,自动化程度高,能够完成烟管的自动上料、自动夹紧、自动定位、自动送料、自动加工和自动卸料的操作,无需人力劳动,极大的提高了加工效率。
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