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公开(公告)号:CN116912940A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310869615.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于神经网络多模型特征融合的智能卫浴镜系统,包括包括控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块,控制器分别与供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块连接,控制器控制三维相机同步拍摄彩色图像和深度图像,本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜,实现卫浴镜检测的自动化以及智能化,将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、卷积姿态机(CPM)检测手指的关键点识别算法、行为分析在空间与时间上的特征融合,大大提高提高卫浴镜的智能化水平。
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公开(公告)号:CN116249002A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310282111.5
申请日:2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种尺寸测量仪的自动对焦方法,1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤;本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种尺寸测量仪的自动对焦方法。
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公开(公告)号:CN116249001A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310276991.5
申请日:2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种具有自动对焦功能的尺寸测量仪,1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤;本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种具有自动对焦功能的尺寸测量仪。
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公开(公告)号:CN113645398B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110356809.8
申请日:2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种基于自动对焦功能的尺寸测量仪系统,1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤;本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种基于自动对焦功能的尺寸测量仪系统。
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公开(公告)号:CN115976749A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211630855.3
申请日:2022-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备,包括正面相机和侧面相机,正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像;光源设备,为视觉设备的图像采集提供照明;固定装置,用于将视觉设备与缝纫机固定连接;定位控制模块,包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块,本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中,使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装,同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时,能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量,减少人工装配难度,提高装配精度。
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公开(公告)号:CN115540770A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211139495.7
申请日:2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN115493490A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210715545.5
申请日:2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法,定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,包括:硬件状态检测,包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程;用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程;在全工位自动操作流程执行过程中,若发生需要执行紧急暂停的操作,通过紧急暂停,停止当前的定位打孔操作。
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公开(公告)号:CN115493488A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210713907.7
申请日:2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,包括以下步骤:定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,对硬件状态进行检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作,否则进行相关硬件连接异常报警,提示用户进行相关硬件的检修;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:若用户选择单工位操作,则执行单工位手动操作流程;若用户选择全工位操作,则定位系统将执行全工位自动操作流程。
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公开(公告)号:CN115256743A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210732403.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置,其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头;其中横片紧贴镜片模具设置,横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方;背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧;浇注头紧贴镜片模具设置,浇注头连接有软管,控制阀设置于软管上;FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接;横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状;通过在横片上设置栅格状的棱边,使液位与栅栏形成对比,保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号:CN113267135B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110421963.9
申请日:2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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