一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法

    公开(公告)号:CN115976749A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211630855.3

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备,包括正面相机和侧面相机,正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像;光源设备,为视觉设备的图像采集提供照明;固定装置,用于将视觉设备与缝纫机固定连接;定位控制模块,包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块,本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中,使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装,同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时,能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量,减少人工装配难度,提高装配精度。

    汽车装配的检测定位方法
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115493490A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210715545.5

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法,定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,包括:硬件状态检测,包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程;用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程;在全工位自动操作流程执行过程中,若发生需要执行紧急暂停的操作,通过紧急暂停,停止当前的定位打孔操作。

    被测物相关面的检测系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115493488A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210713907.7

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,包括以下步骤:定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,对硬件状态进行检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作,否则进行相关硬件连接异常报警,提示用户进行相关硬件的检修;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:若用户选择单工位操作,则执行单工位手动操作流程;若用户选择全工位操作,则定位系统将执行全工位自动操作流程。

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