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公开(公告)号：CN117408289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311097718.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 余建安 , 叶雪旺 , 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN117019671A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939258.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属波纹管的外观缺陷检测装置,包括上位机、侧面视觉系统、上料框、上料机构、检测移动模组、移动轮组、检测视觉系统、下料机构和下料框，上位机分别与侧面视觉系统、上料机构、检测移动模组、检测视觉系统、下料机构电性连接，本发明实现了对半成品金属波纹管外观的自动化非接触式光学检测，同时根据外观检测结果对波纹管进行分拣，剔除了良品，解决了人工检测存在的弊端，从而保证产品质量；同时，本发明大大减少了人工工作量，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116912940A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869615.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于神经网络多模型特征融合的智能卫浴镜系统,包括包括控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块，控制器分别与供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块连接，控制器控制三维相机同步拍摄彩色图像和深度图像，本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜，实现卫浴镜检测的自动化以及智能化，将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、卷积姿态机(CPM)检测手指的关键点识别算法、行为分析在空间与时间上的特征融合，大大提高提高卫浴镜的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116912939A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869442.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜,包括步骤1：管理员采集牙刷参数以及使用者数据，并将数据储存值用户数据库；步骤2：三维相机实时监控，控制器控制三维相机实时采集用户的彩色图像Pm与深度图像Dm；步骤3：判断图像是否有人脸，若是执行步骤3，若否，执行步骤2，1)本发明对用户的刷牙行为进行监控，对用户刷牙的位置、时长、次数进行检测，实现对刷牙的规范性检测，有利于用户养成规范性刷牙的习惯，保证牙齿健康；本发明将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到刷牙规范性检测，实现检测的自动化以及智能化。
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公开(公告)号：CN116249002A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310282111.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种尺寸测量仪的自动对焦方法，1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤；本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种尺寸测量仪的自动对焦方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116249001A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310276991.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种具有自动对焦功能的尺寸测量仪，1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤；本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种具有自动对焦功能的尺寸测量仪。
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公开(公告)号：CN113645398B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110356809.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种基于自动对焦功能的尺寸测量仪系统，1.1)初始化步骤、1.2)对焦判断步骤、1.3)对焦界面信息处理步骤；本发明提供了容易操作、提示简洁、高效反应的一种基于自动对焦功能的尺寸测量仪系统。
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公开(公告)号：CN115976749A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211630855.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备，包括正面相机和侧面相机，正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像；光源设备，为视觉设备的图像采集提供照明；固定装置，用于将视觉设备与缝纫机固定连接；定位控制模块，包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块，本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中，使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装，同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时，能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量，减少人工装配难度，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115493490A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210715545.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。
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公开(公告)号：CN115493488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210713907.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，包括以下步骤：定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，对硬件状态进行检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作，否则进行相关硬件连接异常报警，提示用户进行相关硬件的检修；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：若用户选择单工位操作，则执行单工位手动操作流程；若用户选择全工位操作，则定位系统将执行全工位自动操作流程。
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