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公开(公告)号：CN115035184A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210662277.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧向多视角重建的蜜柚体积估测方法。方法包括以下步骤：首先构建多视图图像采集系统，接着利用构建的系统基于运动恢复结构及多视角立体视觉原理实现了蜜柚稠密点云重建，然后经稠密点云分割、分割点云滤波、滤波点云下采样及下采样点云三角化形成了封闭凸包，对封闭凸包进行体积计算作为下采样点云体积估测值。本发明有效解决了水果体积难计算的问题，适用于具有水滴形、球形、椭球形、梨形等多样果形的水果体积估测。同时该发明构建的具有均匀光环境的图像采集装置，能够很好地克服水果表面反光强烈所形成的亮斑区域。进一步地，该发明能够实现无损精确测量水果体积，能够为水果的品质分级提供重要参考依据。
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公开(公告)号：CN114926639A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579393.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于家禽体重估测的姿态关键帧检测方法。首先通过鸡只彩色图像和鸡只深度图像获得鸡只语义分割模型；对鸡只彩色图像进行分割获得分割掩膜图像，将鸡只彩色图像与分割掩膜图像进行图像与操作获得鸡只彩色分割图；计算分割掩膜图像的轮廓外接矩形，通过比较外接矩形的两条边长，对鸡只彩色分割图的方向进行调整，经过仿射变换操作获得变换后彩色图；将变换后彩色图中鸡头的朝向调整为同一方向；将变换后彩色图输入鸡只关键姿态识别模型，获得待测鸡只姿态类别的检测结果，判断当前帧是否为姿态关键帧。本发明提高了家禽体重的估测精度，克服了人工选取时耗时费力、实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN113376614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN110490895B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910769277.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/194 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像处理的提高肉源真伪鉴别正确率方法。基于波段比图像构建背景掩膜图像，然后利用主成分分析方法提取高光谱图像第二主成分图像，对第二主成分图像进行背景分割，进而构建脂肪掩膜图像，实现对高光谱图像中背景和脂肪的剔除；再提取目标物的光谱特征，并利用主成分分析方法进行光谱特征的降维，输入模型训练检测，能提高肉源真伪鉴别的正确率。本发明是利用高光谱图像处理技术剔除背景和肌间脂肪，提高肉源真伪鉴别的正确率。
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公开(公告)号：CN108230307B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201711479933.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓质心距离与神经网络的玉米破碎粒检测方法。获取玉米籽粒图像，依次进行灰度变换、滤波、图像分割和边缘提取后，计算玉米籽粒轮廓质心作为极点建立极坐标系，构建轮廓信息序列，再进行等角度采样和归一化处理构建轮廓特征向量；用样本玉米籽粒图像的轮廓特征向量与是否为玉米破碎粒标签一起输入BP神经网络进行训练，以训练好的BP神经网络对待测玉米籽粒图像进行检测。本发明能够适应非理想环境和玉米籽粒颜色引入的误差，为玉米粒收破碎粒检测提供了一种有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376614A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN112146646A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010922400.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。
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公开(公告)号：CN110376197B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910649986.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种籽粒抽样与成像装置。籽粒仓置于抽样本体底部，籽粒下料接口固定抽样本体顶端，抽样本体上装设观察窗，摄像头安装在观察窗附近处；籽粒下落到籽粒下料接口再落入抽样本体中，经抽样本体内部通道筛分，随机一部分进入观察窗被摄像头拍摄，最后所有籽粒从抽样本体底部的出料口进入籽粒仓；抽样本体的上部中间开设有多级限流口，多级限流口作为抽样本体的入口；所述的抽样本体内部开设有多个向下倾斜布置的分离通道和一个竖直布置的出口总通道，多个分离通道分别为第一分离通道、第二分离通道、检测通道和回收通道。本发明装置对于提高籽粒连续抽检速度，进行快速而高效的籽粒抽样与成像提供了工程设备及技术支持。
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公开(公告)号：CN109977755A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910060130.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用单幅图像检测猪站立和躺卧姿态的方法。建立用于母猪识别的DeepLab模型，对训练集中的图像采用DeepLab模型进行识别后得到初始分割图，将初始分割图中母猪调整为水平方向，建立母猪的外接矩形，并将外接矩形内的像素点的保存为初始矩阵，新建参考矩阵，将矩阵复制到参考矩阵的中位置，并将参考矩阵保存为图像，检测图像中母猪的头部和尾部，并保证母猪的头部在左边，构成姿态图集，用LeNet模型训练后得到母猪站立和躺卧姿态识别模型。本发明采用母猪的头部方向一致的图像进行母猪站立和躺卧姿态识别，识别精度高且速度快。
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公开(公告)号：CN109886985A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910060144.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习网络和分水岭算法的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像进行识别，得到初始分割图，采用分水岭算法对待定图像进行分割，得到一组待定区域，将待定区域数量与初始分割图点乘，将待定区域划分为待测物区域，否则将待测物区域内的待定区域去除。本发明综合利用待定点与待测物质心的距离和待定点与前景及背景的灰度差异来判断等点的属性，实现了图像的精确分割。本发明利用分水岭将相邻灰度相近的像素间分区的特性，采用深度学习方法，建立待测物核心区域，提高检测精度。
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