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公开(公告)号：CN115280957A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN112913441B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推运器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN112042321B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010807219.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点，顶部具有与可伸缩连接杆后端铰接的上铰接点；前播种组件相对后播种组件，绕左、右挂接点上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；三角支撑架和前套管通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点铰接；三角支撑架和后套管通过拉杆连接；前套管与后套管通过中部旋转铰接点铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管上的腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；调节液压缸的长度及与后套管之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
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公开(公告)号：CN114049369A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111272899.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分割算法的农料均匀性检测方法及系统，其中，方法包括对原始图片进行图像分割得到二值化图像；根据所述二值化图像判断物料均匀性是否满足预设要求；其中，所述对原始图片进行图像分割得到二值化图像的过程是在Bradley算法基础上进行改进，使邻域窗口尺寸与原始图片的尺寸相关，修正系数与根据邻域窗口尺寸确立的像素平均值以及图像自身的最大像素差值相关，因此，邻域窗口尺寸与修正系数这两项阈值可根据图像的自身信息自适应调节，如此可取得较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN112840797A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110081523.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的芯铧式开沟器，其包括芯铧与落料管；芯铧的后侧具备两个左、右设置的侧板；两个侧板之间形成有落料槽；落料槽的下侧呈封闭状态，且其后侧敞开；落料管与落料槽连通；落料槽内具备导引件以使落料管落下的物料从落料槽的后侧排出。本发明的防堵塞的芯铧式开沟器，通过将落料槽的下端封闭，并设置具有倾斜面的导引件将落料管落下的物料导致至落料槽的后侧排出，由于落料槽的下端封闭，下端的封闭面可将泥土、秸秆等杂物挡在落料槽的下方，防止杂物进入落料槽将其堵住，导引件的倾斜面将物料导出落料槽，可保证物料的有序投放，另外通过改变倾斜面的形式还可改变物料的排出形态，利于精细的物料投放管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112042974A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN112042361A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010825394.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自走式花生捡拾联合收获机降尘装置，其包括集秧箱和旋流分离装置。旋流分离装置包括外筒体和内筒体；内筒体的外侧设置有螺旋形的导流板。夹带有粉尘和碎秧的气流在外筒体和内筒体之间做螺旋分布，使得粉尘在离心力的作用下从外筒体底部的碎秧输出口排出至集秧箱中。内筒体中设置有多数量呈螺旋分布的惯性除尘螺旋挡板，进入内筒体的气流中残余的粉尘和碎秧与惯性除尘螺旋挡板碰撞，速度降低后逐渐下落，从而实现粉尘与碎秧的分离。本发明中，采用旋风除尘和惯性除尘相结合的方式，对气流中夹带的碎秧和粉尘进行分离，可降低自走式花生捡拾联合收获机排放的粉尘，这种除尘方式不需要过滤设备，阻力较低，除尘效果好，且成本费用低。
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公开(公告)号：CN112042321A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010807219.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点，顶部具有与可伸缩连接杆后端铰接的上铰接点；前播种组件相对后播种组件，绕左、右挂接点上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；三角支撑架和前套管通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点铰接；三角支撑架和后套管通过拉杆连接；前套管与后套管通过中部旋转铰接点铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管上的腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；调节液压缸的长度及与后套管之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
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公开(公告)号：CN111919579A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010771953.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置，包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置；气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢，使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降；随后气流进入惯性除尘装置中，粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降；气流进入旋风除尘装置中会形成旋流，经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离；在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
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公开(公告)号：CN111903339A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010724405.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00 , A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构，一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构，位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7)，连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1)，风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连；在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9)；在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2)，在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端，另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点，所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高，导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具，节能、简单、高效。
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