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公开(公告)号：CN117450894A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311365592.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种平面外凸轮和槽凸轮廓线的测量装置及方法。步进电机和蜗杆通过联轴器同轴连接，蜗轮和蜗杆啮合连接，外凸轮/槽凸轮以及蜗轮均同轴套设在输出轴上，柱台可在移动滑台部件上水平滑动，凸轮定位部件和凸轮测量部件分别安装在柱台的两侧；方法包括调节滑台部件，启动步进电机以控制凸轮转动，确定凸轮的升程起点处，确保凸轮测量部件的滚子与凸轮接触，改变凸轮的转角并记录滚子位置，通过滚子运动轨迹得到凸轮廓线。本发明创新性地将凸轮定位部件和凸轮测量部件相结合，确保了测量的起始位置位于凸轮升程起点处，增加了测量精确度。
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公开(公告)号：CN114851230A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210409631.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鳍条结构柔性机械手。包括壳体和安装在壳体上的电机驱动组件、传动连杆组件和两个柔性手指，电机驱动组件固定于壳体的相应位置上，其中的驱动螺母与传动连杆组件中的输入端连接，传动连杆组件中的其他各部件根据各自的运动方式与壳体上的相应孔位转动连接，输出端与柔性手指上的相应孔位转动连接。本发明通过步进电机带动传动连杆组件运动并传动至柔性手指，使两个柔性手指相向运动进行抓取，柔性手指所具备的鳍条结构和软垫结构对抓取目标实现全方位的柔性包络，提高了柔性机械手的抓取安全性、抓取范围、抓取力及其可控性，降低了其结构复杂程度。
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公开(公告)号：CN114770599A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210410633.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置。包括装置框架、底板、鳍条结构柔性机械手和滑动组件；底板竖直固定安装在装置框架内的一侧，滑动组件水平安装在装置框架内的上部，且与底板固定连接，机械手平行于底板方向固定安装在滑动组件上，待实验组件设置在底板和机械手之间，且同时接触连接到底板和机械手。使用本实验装置测量承载力过程中，仅通过增加水瓶中水的质量实现对机械手的加载，使得加载过程简单易行、实验成本大大降低；使用本实验装置测量承载力过程中，利用滑块调整机械手的位移大小，得到机械手在不同位移大小下的夹取力值，使得测量过程操作简便、测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN108738702B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810613710.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/20 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种剥离式苹果采摘器，包括执行器、控制器和附加网管，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。本发明苹果采摘器具有结构简单、操作简便、适应性好、成本低、的特点。具有良好的使用效果，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN110292681A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910614408.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型牲畜用无间歇自动注射器。双齿条无回程注射结构经并联回流防倒吸结构与喷头端连接，双齿条无回程注射结构连接电路控制及漏液检测器，由电路控制及漏液检测器控制双齿条无回程注射结构工作，实现无间歇自动注射；并联防倒吸回流结构，由若干单向阀串并联构成，使得两注射筒交替工作且无间歇连续注射；齿轮齿条传动机构结构，由一对齿条和一个齿轮构成，使得两注射筒一入一出交替工作。本发明能实现自动推注药液，减轻人手动注射的疲劳，可调注射剂量和注射速率，实现了没有注射间歇的注液，大幅度提高注射效率，且具有安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738702A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810613710.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/20 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种剥离式苹果采摘器，包括执行器、控制器和附加网管，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。本发明苹果采摘器具有结构简单、操作简便、适应性好、成本低、的特点。具有良好的使用效果，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN105877868A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610212564.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 浙江康瑞器械科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种分体式手持自动注射器，包括壳体、电路系统、丝杠螺母传动机构和注射管；电路系统的外接线一端与外部移动电源连接；电路系统控制并驱动丝杠螺母机构往复运动；丝杠螺母机构的一次往复运动实现注射管的一次疫苗注射；注射管上固连有进液口，进液口上连接有吸液接头或者药瓶固定器；进液软管一端用于与吸液接头连接，另一端用于与大剂量疫苗瓶连接；药瓶固定器用于直接插入小剂量疫苗瓶。本发明中，移动电源、大剂量疫苗瓶在工作时放置于腰间的分体式设计减轻了手持部分重量，可实现长时间供电；注射剂量可调且注射剂量精确，可匹配疫苗注射需要不同剂量的要求；通过注射按钮实现一次自动化注射，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN105660453A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610008158.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K45/00
CPC classification number: A01K45/007
Abstract: 本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。
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公开(公告)号：CN104943892A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510345663.1
申请日：2015-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式包装纸裹包设备。本发明机架中心水平安装有工作台机构，工作台机构一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构，另一侧方安装有上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台，机架中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨，槽式工作台底部套接在长导轨上并沿长导轨移动，两根长导轨两端部附近均设有限位夹；工作台机构后方的机架上装有后支架机构，后支架机构上装有两个后电机运动机构和两个左右折叠运动机构。本发明通过电机带动曲柄连杆及同步带，带动折叠板折叠包装纸包装礼盒；可以完成对一定尺寸的礼盒的自动包装，调节方便、操作简单；适合礼品店对礼盒的包装，以及自动礼物贩卖机等需要无人自动包装的场合。
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公开(公告)号：CN102431826B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110406542.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B65H29/58
Abstract: 本发明公开了一种餐巾纸转向装置，它由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架等部件组成；其中，转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架上，餐巾纸输送系统位于链传动系统工作侧的下方，餐巾纸输送系统的运动方向与链传动系统中链条工作侧的直线段平行，餐巾纸输送系统的中心线与运行到其上的转盘机构中转盘的中心重合，驱动导轨固定在型材支架上；本发明的餐巾纸转向装置具有转向速度快，转向角度可调，转向精度高等特点，满足了用于无尘纸等材质的复杂造型餐巾纸折叠生产线中餐巾纸转向需求。
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