公开(公告)号：CN103611288A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310664287.3

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  杨依领 ,  高平波 ,  娄军强 ,  谢锋然 ,  武敏 ,  赵晓伟 ,  邹云龙

IPC: A63F1/14 ,  A63F1/16

Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。

公开(公告)号：CN103606454A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310634587.7

申请日：2013-12-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  杨依领 ,  娄军强 ,  武敏 ,  赵晓伟 ,  邹云龙 ,  林晨阳 ,  谢锋然

IPC: H01F41/06

Abstract: 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板和电磁铁；支架上设有导轨，导轨上有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一挡板固定，第二滑块与第二挡板固定，第一挡板和第二挡板分别与各自的驱动机构连接，绕线模位于第一挡板和第二挡板之间；第二挡板具有加热机构，加热机构包括导热板，电磁感应线圈和控制电路；送料电机、绕线电机、第一挡板驱动机构、第二挡板驱动机构和控制电路均受控于控制器。本发明具有无需人工绕线，能够统一线圈绕制质量的优点。

公开(公告)号：CN203495965U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320589370.4

申请日：2013-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 武敏 ,  杨依领 ,  魏燕定 ,  娄军强 ,  谢锋然 ,  赵晓伟 ,  林晨阳

IPC: B25J15/08

Abstract: 基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均匀分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。本实用新型具有能够保证微操作对象释放成功的优点。