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公开(公告)号：CN112974920B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110199251.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本发明公开了一种机翼对接交点孔钻模自适应定位装置，包括两个钻模定位器、可上下滑动固定在钻模定位器上的自适应浮动机构，带动两个自适应浮动机构同时上下滑动的升降传动组件以及固定在两个自适应浮动机构上端面的钻模板组件；所述的自适应浮动机构包括可上下滑动固定在钻模定位器上的安装盒、设置在安装盒内的若干弹簧、固定在若干弹簧上端部的浮动板以及固定在浮动板上的钻模板安装座；所述的安装盒与浮动板之间设有浮动固定装置，所述的钻模板安装座上设有导轨滑块组件；所述的钻模板组件固定在导轨滑块组件的上端面。本发明能够满足钻模板在理论位置的六自由度微动调整，方便吊装以及钻模板的快速定位。
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公开(公告)号：CN112974920A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199251.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本发明公开了一种机翼对接交点孔钻模自适应定位装置，包括两个钻模定位器、可上下滑动固定在钻模定位器上的自适应浮动机构，带动两个自适应浮动机构同时上下滑动的升降传动组件以及固定在两个自适应浮动机构上端面的钻模板组件；所述的自适应浮动机构包括可上下滑动固定在钻模定位器上的安装盒、设置在安装盒内的若干弹簧、固定在若干弹簧上端部的浮动板以及固定在浮动板上的钻模板安装座；所述的安装盒与浮动板之间设有浮动固定装置，所述的钻模板安装座上设有导轨滑块组件；所述的钻模板组件固定在导轨滑块组件的上端面。本发明能够满足钻模板在理论位置的六自由度微动调整，方便吊装以及钻模板的快速定位。
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公开(公告)号：CN112919356A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110199243.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种多级伺服驱动升降的飞机移动支撑千斤顶，包括底座，底座中部竖直设立有套管，套管内设有梯形丝杠，梯形丝杠的上端设有与其配合的梯形丝杠螺母；套管的顶部横向固定有安装座，该安装座内设有相互啮合的小齿轮和大齿轮；大齿轮套在梯形丝杠外并且与其螺纹连接，梯形丝杠其上端连接有顶升球头；小齿轮的下方设有驱动其转动的伺服电机，该伺服电机固定在安装座上；小齿轮的上方设有可手动驱动小齿轮的预留扳手位。本发明预留扳手位和伺服电机分居安装座的上下两侧，方便手动和电动的切换。顶升机构位于安装座的中部，其整体布局结构合理，紧凑稳固，使用寿命长，效果好。
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公开(公告)号：CN107167065B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710386169.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明的一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，包括：安装座，设有靶座安装孔；第一夹板，与所述安装座固定连接；第二夹板，通过转轴与所述安装座连接，与所述第一夹板相对布置两者之间为夹持空间；弹性支撑件，安装在所述第二夹板和安装座之间用于保持第二夹板以及提供夹紧力；本发明的复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，使用简单方便，测量效率高，且工装制造简单，成本低；且实现多点定位，稳定支撑。
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公开(公告)号：CN109080171B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810819279.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322544B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710551457.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，属于飞机数字化装配技术领域。机械调姿系统包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件，底座组件包括底座、展向导轨滑块机构及致动器，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接并由致动器驱动，立柱组件包括立柱及斜向导轨滑块机构；滑板组件包括斜面滑板及翼根肋固定单元，斜面滑板通过斜向导轨滑块机构与立柱滑动连接，斜面滑板的下端支撑在立柱上；检测组件用于检测立柱组件与底座间及斜面滑板与立柱间的相对位移。采用该机械调姿系统，可实现对装夹在其上的翼根肋位姿实现多自由度调整，并可在安装过程中避免吊装入位所带来的空间干涉问题。
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公开(公告)号：CN107651045B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710751427.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AGV车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AGV车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。
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公开(公告)号：CN107352044B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710551974.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法，属于飞机数字化装配技术领域。布局方法包括以下步骤：选取与后缘组件具有热变形相容性的铝合金底板作为所述调姿组件的固定座，二者间通过展向导轨滑块机构滑动连接，并在二者间设置热变形监测器；将三坐标数控定位器布置于主支撑位置处；在三坐标数控定位器外侧位置或两相邻三坐标数控定位器间布置辅助支撑单轴数控定位器；在与后缘组件的交点相对应的位置处布置交点定位器。通过三类定位器为整个后缘组件提供足够的刚度支撑，通过布置铝合金底板构成支撑座及对其热变形进行检测，能有效地克服装配过程中的热应力及热变形，提高装配质量。
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公开(公告)号：CN106915473B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710204784.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法，属于飞机数字化装配技术领域。壁板安装车包括旋转底框组件、可绕垂向旋转轴旋转地安装在旋转底框组件上的旋转组件、可沿第一横向滑动地安装在旋转组件上的第一平移组件、可沿与第一横向垂直的第二横向滑动地安装在第一平移组件上的第二平移组件、安装在第二平移组件上的壁板支撑组件及安装在壁板支撑组件上的吸附组件，旋转底框组件的底框周侧安装有四个支撑组件，该四个支撑组件的支撑底端与底框间的垂向间距可调。本发明能利用吸附组件对壁板进行吸附固定后，通过六自由度角度、位置调整，以对壁板姿态进行调整，便于对飞机壁板进行安装，整个调姿过程稳定、操作简便。
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公开(公告)号：CN106218916B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610571566.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种多功能末端执行器，包括底座和刀具；置于底座上的进给滑板，驱动进给滑板以进给刀具的进给驱动机构；置于进给滑板上的摆动滑板，推动摆动滑板以带动刀具做圆弧摆动的摆动驱动机构；置于摆动滑板上的安装底座，安装底座内设有公转转轴和驱动公转转轴以带动刀具旋转的转轴驱动机构；固定在公转转轴端部的偏心滑板，刀具通过电主轴连接在偏心滑板的端部；以及调节偏心滑板以控制刀具径向偏置的偏心调节机构。本发明由进给驱动机构带动刀具进给；结合摆动驱动机构，使刀具沿摆线轨迹进给；通过偏心调节机构实现刀具径向偏置，由转轴驱动机构带动刀具沿螺旋线轨迹进给；能够实现钻孔、铰孔、扩孔、螺旋铣孔及锪椭圆窝等功能。
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