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公开(公告)号：CN118650624A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410919238.8
申请日：2024-07-10
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的末端执行器加工位姿规划方法，涉及航空发动机制造领域，包括按以下步骤进行：通过映射#imgabs0#;计算等价加工孔坐标系的#imgabs1#轴,当映射#imgabs2#中声衬孔的数量#imgabs3#时，计算等价加工孔坐标系的原点#imgabs4#,当映射#imgabs5#中声衬孔的数量#imgabs6#时，计算向量#imgabs7#和原点#imgabs8#，得到多主轴末端执行器目标加工位姿；本发明可以计算等价加工孔坐标系在机器人基坐标系下的位姿，驱动机器人各关节协同运动完成声衬孔加工，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期，为航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔工艺规范的指定提供理论基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN118456453A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919249.6
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，涉及航空发动机制造领域，包括航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，按以下步骤进行，根据待加工声衬孔阵列坐标系，计算机器人多主轴制孔系统的刀具中心点坐标系的目标位姿；基于机器人逆运动学，计算工业机器人的目标关节向量，驱动机器人各轴协同运动，将多主轴制孔末端执行器运动至目标位姿；多主轴制孔末端执行器的多主轴在压脚压紧状态下进行并行制孔，完成孔阵列加工后，主轴和压脚依次退回；工业机器人将多主轴制孔末端执行器运动至下一目标位姿，以便进行下一个孔阵列加工。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工。
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公开(公告)号：CN112193432B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010850368.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法，属于大型飞机的数字化装配技术领域。安装方法包括装配间隙计算步骤、压紧方案设计步骤及固连步骤；在装配间隙计算步骤，通过获取壁板内形轮廓曲线与骨架外形轮廓曲线，并通过曲线积分求解该两条轮廓曲线之间的间隙面积，以表征翼盒壁板的装配间隙；在压紧方案设计步骤，判断前述间隙面积是否大于临界间隙面积，若大于则需要进行压紧处理；在固连步骤中，按照压紧方案设计步骤所获取的结果，利用压紧装置挤压内形凸台与骨架外形之间的装配间隙，至使当前间隙面积小于临界间隙面积。该安装方法可有效地消除对翼盒壁板的装配间隙，可广泛应用于大型飞机的制造技术领域。
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公开(公告)号：CN113279281A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110428259.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机。本发明通过该控制方法，控制本控制系统能够自动进行抄纸，从而代替人工进行制纸的过程，进而降低了工人的劳动强度，并提高了工作的效率，通过该控制系统及方法能控制浆料进行自动进浆，防止浆料过多或是过少，影响纸的质量。
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公开(公告)号：CN112721230A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011280771.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于制造三维增强碳纤维复合材料的微细纤维高能植入装备，包括：微细增强纤维送料模块，微细增强纤维定向排列模块，微细增强纤维起电模块，微细增强纤维加速器注入模块，真空发生装置模块，高压静电加速模块，加速器聚束模块和微细增强纤维引出控制模块。本发明通过充电处理且达到目标荷质比量级要求后的大规模微细增强纤维作为高能植入的纤维源，采用高压静电加速电场对均匀定向排布的阵列式大规模微细增强纤维进行加速赋能，使其速度和能量达到植入要求，利用微细增强纤维的输出动能将其注入到二维层合结构预浸料目标增强区域内，实现三维增强碳纤维复合材料的制造。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107117329B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710287758.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置，属于飞机数字化装配技术领域。定位支撑装置包括底座及用于对后缘组件进行定位支撑的定位支撑单元，底座包括安装底座及通过展向导轨滑块机构安装在安装底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近后缘组件翼根的端部与安装底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，定位支撑单元固设在伸缩底座上。采用该定位装置，通过件定位支撑单元固设在铝合金结构的伸缩座上，使后缘组件与定位支撑单元在航向上具有热膨胀相容性，在提后缘组件安装效率的同时，提高其安装质量。
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公开(公告)号：CN108839360B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN108839360A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN107478572A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710562981.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法，属于材料物理性质测试技术领域。测定系统包括万能试验机及搭载在该万能试验机上的探针装置；探针装置包括底座、载物台、探针、探针加热筒、加热片、温控器及温度传感器；探头伸出探针加热筒；温度传感器向温控器输出检测信号，温控器向探针加热筒与加热片输出控制信号；底座与万能试验机的下夹具接头固定连接，探针与万能试验机的上夹具接头固定连接。该测定系统能对预浸料粘性进行测定及定量表征，有利于预浸料生产过程中的监控及提高复合材料的铺放成型质量，可广泛应用于预浸料粘性生产及复合材料成型技术领域。
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