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公开(公告)号：CN103940347B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410169428.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种增量式光栅尺故障检测装置及其检测方法。它包括机械部分、微机系统和电气控制系统。本发明适用于检测已出现故障的增量式光栅尺，利用测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整，使其输出信号达到允许值。将增量式光栅尺的标尺光栅和读数头分别安装到机架和光栅读数头安装滑板上，丝杠机构带动光栅读数头安装滑板沿导轨相对于机架运动，光栅尺读数头将测量信号传到微机系统进行处理，根据测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整。本发明结构简单，安装、维护方便，使用方法简单，适用于不同规格的增量式光栅尺。
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公开(公告)号：CN102893969B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210385540.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本发明有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。
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公开(公告)号：CN102487640B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110417454.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。
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公开(公告)号：CN102870534A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353124.9
申请日：2012-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。
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公开(公告)号：CN102645904A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210102345.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机控制系统。包括单片机处理模块、变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块；变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块分别与单片机处理模块连接。本发明实现了对喷雾实验机喷雾的自动精准控制，进而实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。当对靶变量喷雾实验机在田间进行作业时，可完全自动进行喷雾，还可根据实时数据进行相应的控制调整，完成农作物更精确的喷施，电路原理简单，操作简便，并根据施药目标的有无、目标面积的大小以及喷雾车行驶速度的变化进行变量喷雾，同时还能进行报警指示，系统简单，功能强大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206411479U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621154068.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
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公开(公告)号：CN202873635U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220521584.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本实用新型有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。
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公开(公告)号：CN202873493U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220531484.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本实用新型公开了一种立体多层式雾培装置。它具有架体、栽培板、托板、尼龙板、营养液供给管道、营养液回流管道、喷头，营养液供给管道由营养液供给主管道和营养液供给分支管道组成，架体设计为至少有两层栽培层区域的结构，每一栽培层两侧均规律排布着栽培板，在每一栽培层区域内规律分布着营养液分支管道及喷头。营养液经高压水泵输送到营养液供给主管道中，再经各栽培层中的营养液供给分支管道由喷头雾化成极细的雾滴直接喷雾到作物根部，多余的营养液降落到托板上，汇集后经营养液回流管道，再经杀菌消毒仪杀菌流回营养液池。本实用新型结构简单，实用性强，可以充分提高温室空间利用率及单位面积的作物产量。
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公开(公告)号：CN202194771U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120323981.5
申请日：2011-08-31
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子（4）、柱塞孔（5）、柱塞（6）、滚子（7）、定子（8），所述的柱塞孔（5）设置在转子（4）上，所述的柱塞（6）与柱塞孔（5）可滑动连接，所述的滚子（7）与柱塞（6）上端面滑动配合并与定子（8）的内曲线曲面接触，可绕滚子（7）自身轴线转动，所述的滚子（7）为鼓形滚子，所述的定子（8）的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞（6）的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面。该液压马达在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动、装配简单。
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公开(公告)号：CN201791447U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020296191.8
申请日：2010-08-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D47/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于含油易爆气体除焦油除尘一体化装置，包括浆液罐、塔体和出口烟道，浆液罐与塔体之间用溢流管道连接，塔体上设有入口烟道，入口烟道内设有入口喷头，浆液罐通过循环管路连接到入口喷头；塔体内设有塔内搅拌器、上隔板、下隔板、净烟气室原烟气室、净烟气出气管、喷射鼓泡管和塔内喷淋，浆液罐内设有浆液罐搅拌器。本发明装置可以在同一装置中实现油污及粉尘同时脱除，投资运行成本低，占地面积小，全密闭设计，且具备烟气降温功能，可处理易燃易爆气体。
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