一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统

    公开(公告)号:CN204003679U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420427299.4

    申请日:2014-07-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定,将扭矩负载的设定与岩土静压设定和刀盘转速统一考虑,实现了掘进机扭矩负载的高保真模拟。该负载阀组方案同样适用于其他形式的负载的动态模拟需要。

    一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置

    公开(公告)号:CN203856476U

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201420120420.9

    申请日:2014-03-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑,弯曲主梁的前端与刀盘固接,后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接,两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上,撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内,相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转,消除油缸侧向力和支撑应力集中,模拟围岩沉降,直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移;安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移;拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象;替换后支撑箱的垫圈材质,可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。

    一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统

    公开(公告)号:CN204344552U

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201420677162.4

    申请日:2014-11-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统。推进油缸的无杆腔与推进油路的一个油口连通,有杆腔与推进油路的另一个油口连通,推进油缸和推力负载油缸的活塞杆相连;复位单向阀的进油口连通推力负载油缸大腔和油箱,复位单向阀的出油孔,一路与推力负载油缸有杆腔连通,另一路经细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀后接油箱,油液风冷阀组的进、出油口与油箱连通。本实用新型通过不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定,将推力负载的设定与岩土静压设定和推进速度统一考虑,实现了掘进机推力负载的高保真模拟。该负载模拟系统同样适用于其他直线推力负载的动态模拟场合。

    一种TBM试验台推力负载模拟液压系统

    公开(公告)号:CN204003678U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420413756.4

    申请日:2014-07-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成,每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表;四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小,模拟不同的大小的TBM推力负载;同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等,模拟TBM的正常推力负载和推力偏载;通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力;通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀,切断溢流油路,模拟TBM推力突变载荷及大偏载。它能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。

    一种TBM掘进地质环境模拟装置

    公开(公告)号:CN204002801U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420424082.8

    申请日:2014-07-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上,姿态部件安装在前护套的外壳面上,姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切,姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块,护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向,负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端,增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接,增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境,真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟,通过改变压力、流量设定,重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件;推进油缸和推力负载油缸同向安装,相对于油缸对顶布置,有效节约了空间。

    带TBM高效综合试验台控制系统界面的电脑

    公开(公告)号:CN304336662S

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201730070775.0

    申请日:2017-03-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带TBM高效综合试验台控制系统界面的电脑。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品应用于TBM高效综合试验台的控制操作。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体外形及屏幕中图形用户界面的界面内容。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
    5.界面用途:主视图是TBM高效综合试验台的控制参数界面,可以对TBM高效综合试验台进行参数设置,对液压泵的启动/停止进行控制,对执行机构的工作方式进行选择,同时通过输入相应的角度值来控制设备的姿态,并且能够通过输入相应的数值对执行机构的速度、压力和位移进行比例调节,是在主界面上单击鼠标左键后显示的界面;主视图界面放大图为对主视图中图形用户界面的放大显示;变化状态图1是监控设备各个执行结构工作状态的界面,可以在设备发生故障时发出报警信息,是在主视图中左键点击“监控报警”后显示的界面,变化状态图1界面放大图为对变化状态图1中图形用户界面的放大显示;变化状态图2是设备工作参数的显示界面,可以显示电机的电流、转速和转矩值,显示马达的转速和转矩大小,同时可以显示各执行机构的速度、压力和位移,以及设备的姿态角,是在主视图中左键点击“参数图表”后显示的界面;变化状态图2界面放大图为对变化状态图2中图形用户界面的放大显示。

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