-
公开(公告)号：CN105718426A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法，包括如下步骤：（1）收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料，建立决策参量集；（2）构造决策参量矩阵，并对其进行规范化；（3）确立多元线性回归方程的一般形式；（4）建立数学模型系数的方程组，求解系数；（5）建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据，建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型，可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考，达到疏浚作业高产量的目的。
-
公开(公告)号：CN104794589A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238182.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析的疏浚作业高效性分析方法，包括如下步骤：(1)构建层次结构模型；(2)依据1-9标度法，构造比较判断矩阵；(3)对判断矩阵进行一致性检验，若一致性检验没有达到要求，修改准则层、决策层对总目标的重要性权重，直至满足一致性要求；(4)输出各层次及总层次的权重；(5)进行决策分析。本发明所达到的有益效果：以通过分析挖泥船在高产量、低能耗、无故障的前提下，为使疏浚设备达到高效率作业而调节各个工艺参量提供决策性分析。为后来的能耗与产量的平衡优化研究打下理论基础，达到高效率、高产量、低能耗的目的，对挖泥船进行能耗与产量优化具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN104573869A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024390.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络与NSGA-Ⅱ实现疏浚作业的优化方法及系统，本优化方法包括：步骤S100，建立疏浚作业模型；步骤S200，通过NSGA-Ⅱ多目标优化算法对所述疏浚作业模型的输入变量进行优化；步骤S300，将优化后的输入变量代入所述疏浚作业模型，以计算能耗与产量作为输出；本发明采用BP神经网络建立疏浚作业模型，实现了一个从输入到输出的非线性映射功能，建立起输入与输出之间的非线性关系，克服了常规的数理模型只能定性的描述生产过程的弊端。
-
公开(公告)号：CN103995467A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410224607.8
申请日：2014-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于偏最小二乘法的疏浚作业能耗影响因素主成分提取方法，采取一种先进的多元回归分析方法，主要用来解决多元回归分析中变量多重相关性及自变量多于样本变量等实际问题。设法将多个变量中综合为少数几个代表性变量，既能够代表原始变量的绝大多数信息，又互不相关，其提取的主成分既能教好的解释因变量，又能很好的解释自变量，并且在新的综合变量基础上，可以进一步的统计分析，为后来的能耗与产量的平衡优化研究打下理论基础，达到高效率、高产量、低能耗的目的，对挖泥船进行能耗与产量优化具有重要意义。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411735A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110266833.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构装配系统重构规划方案评价方法，包括以下步骤：建立三层评价指标体系，建立评价指标集；获取评价指标集中的各评价指标值；获取评价指标的隶属度矩阵；得出系统最优参考向量和最劣参考向量；得到组合权重；构造关于隶属度目标函数，并获得优良隶属度计算式；根据优良隶属度计算式求解优良隶属度值，得到各个方案的总的隶属度值U，根据该隶属度数值确定最优重构方案。本发明从工程实际出发，构建了较为系统、科学、全面的可重构装配系统的三层指标评价体系，提供了一种基于组合权重的可重构装配线评价方法，使评价结果主观与客观统一，通过最小二乘法求解最优隶属度可以在一定程度上克服评价值易均匀化，决策难度大的不足。
-
公开(公告)号：CN119682448A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885646.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60F3/00 , B63H23/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿生机器人技术领域的一种水陆两栖仿生机器人，包括头部机构、腿部机构、尾部机构和胸部动力机构；所述头部机构连接在胸部动力机构前端，所述尾部机构连接在胸部动力机构前端后端，所述腿部机构连接在胸部动力机构的侧边；所述胸部动力机构用于驱动腿部机构实现水陆两栖仿生机器人的行走功能和驱动尾部机构实现水陆两栖仿生机器人的游动功能。本发明提供的水陆两栖仿生机器人的陆地推进装置与水体推进装置的一体化，具有水陆运动一体化的特征，环境适应性好，两栖运动性能较好，具有结构简单、控制简单、灵活轻巧和运动稳定性高的特性。
-
公开(公告)号：CN110297819A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910564928.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了疏浚知识库技术领域的一种基于MySQL疏浚知识库的建立方法，旨在解决现有技术中因疏浚工艺知识缺乏导致疏浚作业困难、效率不高的技术问题，a、确定知识库的任务，以及知识库的功能；b、提取疏浚知识库所需要的知识；c、将相关知识以MySQL语言形式写入数据库；d、基于MySQL添加知识库管理模块。本发明所述基于MySQL疏浚知识库的建立方法，利用MySQL数据库，对疏浚知识进行管理，在高产量低能耗的前提下，建立疏浚知识库，为疏浚作业辅助决策提供专业知识，为疏浚自动化水平的提高打下理论基础，能提高挖泥船的自动化操作水平。
-
公开(公告)号：CN108573285A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810376684.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向疏浚能耗的工艺参量聚类分析方法，包括如下步骤：(1)收集疏浚作业中能耗与工艺参量的数据资料，并建立相应的样本矩阵；(2)对样本矩阵中的参量数据进行标准化处理；（3）将各工艺参量分别与能耗进行相似度的计算；（4）对所计算的相似度结果进行分析，确定各工艺参量与能耗之间的相关性。本发明所能达到的有益效果：确定疏浚作业中的工艺参量与能耗之间的相关性，实现低能耗的目的，对疏浚作业中能耗与工艺参量的相关性研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN103761352B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310492616.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的绞吸式挖泥船绞刀切削土壤的仿真优化方法，绞吸式挖泥船是疏浚工程中使用较为广泛的一种挖泥船，由于产量是挖泥船性能优劣的重要指标，故而具有挖泥作用的绞刀头是影响产量的重要因素。本发明利用三维建模软件Pro/E绘制绞刀的三维模型，通过MTLAB软件建立绞刀的受力模型，并对绞刀刀刃和刀齿进行分析，得到每个刀齿的受力，并在给定切削功率的情况下，调整绞刀模型参数，使旋转切削力最大，进而优化绞刀模型，使之更加科学，低功率产生更大的切削力，从而实现低能耗，高效率的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.033 seconds)
