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公开(公告)号：CN209719936U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920393464.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板以及安装于安装板下侧面两端的支腿，所述安装板上侧面设置有罩壳，所述罩壳内设置有蓄电池组以及控制系统模块；安装板的下侧面固定有蓄水箱，所述蓄水箱的底端通过水管连接有水泵，所述水泵的出水口通过水管连接有分水管路，所述分水管路上安装有喷雾喷头；所述水泵固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定有支撑杆，所述支撑杆的两端连接有可上下转动的安装杆，所述喷雾喷头固定在安装杆上；本实用新型具有农药喷洒效率高、喷洒农药覆盖面积可调、有效提高农作物产量的优点。
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公开(公告)号：CN209719914U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920393415.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本实用新型的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311827U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996434.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴无人机高压串接电机，包括设置在无人机本体上的数个旋翼，在所述的旋翼上分别设置有双轴电机及与其相匹配的调速装置，在所述的双轴电机上分别设置有桨叶，在所述的无人机本体上设置有电源，所述的双轴电机上相应的调速装置依次串联在所述的电源上，所述的旋翼远离所述的无人机本体一端设置有插孔，在所述的插孔内侧设置有连接杆，所述的连接杆一端通过螺栓连接在所述的旋翼上，所述的双轴电机安装在所述的连接杆远离所述的旋翼一端。本实用新型通过调速装置分别为各双轴电机供电，控制双轴电机启停，通过采用插孔结构，能够方便将连接杆固定在旋翼上，实现双轴电机的安装。
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公开(公告)号：CN207311826U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997087.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本实用新型装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211642600U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922453647.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机翼保护装置，包括本体，本体上绕本体中心圆周均布有四个机臂，机臂远离本体的一端设置有固定座，固定座上设置有电机带动的机翼，固定座上均设置有固定框架，固定框架包括设置于固定座下侧的骨架，骨架上的外缘设置有与电机同轴心的固定环，固定环远离本体的一侧设置有垂直于固定环的第一弧形板，第一弧形板上端设置有固定环，所述固定环内均嵌设有防护网，相邻第一弧形板之间连接有第二弧形板；第一弧形板和第二弧形板将整个无人的侧面均包裹起来，完全避免尖锐物体从本体侧面插入到固定框架内，触碰到机翼，而且第一弧形板和第二弧形板构成一个整体，增强了固定框架的整体的机械强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211196615U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921751383.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 一种无人机保护结构，包括悬臂，所述悬臂为管状结构且在其管腔内插装有可左右移动的伸缩臂，所述管腔的中部设有一段弹簧腔，所述弹簧腔内设有套装在伸缩臂外部的第一复位弹簧，所述伸缩臂外部设有与悬臂左端相抵的第一限位部以及与弹簧腔左侧壁相抵的第二限位部，第一复位弹簧左端与第二限位部的右侧固定，第一复位弹簧右端与弹簧腔右侧壁固定，所述伸缩臂的下侧位于第一限位部与第二限位部之间设有第一限位槽和第二限位槽，所述伸缩臂的左端上侧壁通过竖向设置的马达安装有旋翼，所述悬臂的左端上侧壁通过竖向设置的支撑杆架设有向左延伸的旋翼防护罩，所述悬臂的左端下侧壁设有伸缩筒的锁止机构；本实用新型具有设计合理，防护效果好等特点。
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公开(公告)号：CN211001874U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921666409.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机旋翼防护装置，包括旋翼保护架、底盖和示廓灯，所述旋翼保护架包括挡板、支撑杆和安装座，所述挡板为圆弧状且其与安装座通过多个支撑杆连接固定，所述安装座的下端设置有圆形槽，安装座的顶面设置有与圆形槽贯穿的螺栓孔和线孔，所述底盖与安装座的下端可拆卸连接，所述示廓灯安装在底盖的下端。本实用新型能更全方位地对无人机的旋翼进行保护，减少坠机事故的发生；设置的槽孔大大减轻了产品的重量，同时也节省了材料；底部安装的示廓灯可以在夜间显示无人机的大致轮廓，有利于人们在夜间快速锁定无人机的位置。
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公开(公告)号：CN210912885U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921526673.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体、料斗、下料调节装置和播撒装置，下料调节装置包括下料筒、抽插板，播撒装置包括支撑板、转盘、主轴、第一齿轮、第二齿轮和电机，本实用新型避免了人工施肥，降低了劳动强度，作业高效。
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公开(公告)号：CN210912862U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921526826.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B64C25/20
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体内设置有主控器和与主控器相连接的三维角度传感器，无人机本体的下方设置有至少三个支腿，支腿的下端均设置有输出轴连接有齿轮的步进电机，支腿的下端设置有与齿轮对应的缺口，支腿内的下方均套设有伸缩杆，伸缩杆设置有齿条，齿轮通过缺口伸缩杆的齿条进行啮合；本实用新型在崎岖路面或者草丛较深的地区调整无人机机身达到水平，避免落地时造成侧翻。
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公开(公告)号：CN207311818U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721031599.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机脚自动折叠的植保无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括机架主体和设置在机架主体下端的机脚组件，机架主体上均匀分布有四个悬臂，每个悬臂端部均连接有电机，电机输出轴均连接有螺旋桨，机架主体下端连接有可带动机脚组件转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括舵机，机架主体下端可拆卸连接有舵机安装板，舵机可拆卸设置于舵机安装板上，舵机输出轴与机脚组件固定连接，本实用新型通过舵机带动机脚组件在植保无人机起飞后自动折叠收起来，减小飞行时所受阻力，增长航时，并在植保无人机降落时将机脚打开放下用以支撑机架主体，结构简单，方便实用。
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