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公开(公告)号：CN113473566B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110715948.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南大学
IPC: H04W40/22 , H04W12/126 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒无线携能中继协作安全通信方法，包括构建无线携能中继协作的无线传感器网络系统模型，引入由合法接收端的信道容量减去最强窃听者的信道容量得到系统保密速率，对求解过程转化为最大化最坏情况下的保密速率问题，通过迭代优化算法对上述问题进行高效求解，获得矢量和中继功率分配因子。本发明将问题建模为一个最大最小问题，通过引入松弛变量，将问题转换为上下两层问题，针对上层问题的分式二次规划形式，通过变换将其转换为标准凸问题；并设计了一种迭代算法同时求解两个问题以获得中继处最优的波束形成矢量。然后使用一维搜索获得中继最优功率分配因子。本发明能显著提高中继无法获取窃听者完美信道状态信息时的保密速率。
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公开(公告)号：CN114792112A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210430919.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应处理策略的时域证据融合方法，包括如下步骤：首先，将多个传感器收集的信息转化为证据信息；其次，计算各个历史时刻证据信息的相关性，并确定历史证据信息的权重因子；对历史证据信息进行加权平均获得当前时刻的预测值，根据预测值和真实值判断当前时刻是否出现失真；再通过可信度衰减模型，获得相邻时刻证据的实时可靠度，根据实时可靠度对时域证据进行折扣；最后，利用Dempster组合规则对时域证据进行融合。本发明考虑了当前时刻的证据有可能出现失真的情况，同时对失真情况进行了研究，对当前时刻获取的证据和历史积累的证据进行对比，选择最合适的处理策略，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN114567288A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210088496.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法，通过以变分贝叶斯为基础，针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况，选择IW分布和student’t分布作为目标状态一步预测协方差的先验分布和量测的分布，通过定点迭代的方法在各局部滤波器中求解目标状态和噪声参数的近似后验分布，采用CI融合方法对各局部滤波器的目标状态估计加权融合得到全局最优估计，最后再将全局最优估计反馈给各局部滤波器，提高了滤波器的估计精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113473566A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715948.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南大学
IPC: H04W40/22 , H04W12/126 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒无线携能中继协作安全通信方法，包括构建无线携能中继协作的无线传感器网络系统模型，引入由合法接收端的信道容量减去最强窃听者的信道容量得到系统保密速率，对求解过程转化为最大化最坏情况下的保密速率问题，通过迭代优化算法对上述问题进行高效求解，获得矢量和中继功率分配因子。本发明将问题建模为一个最大最小问题，通过引入松弛变量，将问题转换为上下两层问题，针对上层问题的分式二次规划形式，通过变换将其转换为标准凸问题；并设计了一种迭代算法同时求解两个问题以获得中继处最优的波束形成矢量。然后使用一维搜索获得中继最优功率分配因子。本发明能显著提高中继无法获取窃听者完美信道状态信息时的保密速率。
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公开(公告)号：CN113395660A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110679745.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04W28/08 , H04W40/02 , H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了基于树的WSNs移动汇聚节点自适应位置更新能耗优化方法，移动汇聚节点根据具体的运动模型进行移动，包含以下步骤：首先，根据移动汇聚节点运动参数确定椭圆位置更新区域，从而确定会合点选择阈值；其次，根据会合点选择阈值构建会合点和非会合点集合；然后根据LEACH算法基础框架，将对非会合点集合进行簇头选择；最后根据结合簇头的剩余能量和传输能耗，构建父节点选择目标函数，为每一个簇头选择下一跳父节点，从而构建节点‑簇头‑会合点‑移动汇聚节点传输路径树；重复上述过程，直至全部节点死亡；综合考虑了移动汇聚节点运动参数变化、数据传输的方向性、节点的能耗等因素，提高了延长了网络寿命、降低了数据延迟、均衡了网络负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110267198B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910561560.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法，其中，该方法包括：采用双曲线渐进线模型估计待定位代理节点位置分布；构建了用于解决协作定位的双层因子图置信度传递模型，第一层因子图传递置信位置完成待定位代理节点位置分布估计；并传递上述估计结果作为第二层因子图对应节点的先验消息；第二层因子图采用参数化置信度传递计算策略完成所有节点定位；本发明应用于无线传感器网络协作定位中，具有较低的通信开销和计算复杂度，提升了协作定位技术在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN106778847B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611096360.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，包括如下步骤：多个传感器测量信息转换为证据信息，根据证据之间焦元基本概率赋值函数的关系定义对数形式的差异性因子，采用Einstein算子计算证据之间的冲突系数；并通过求解的权重系数对融合证据进行修正，借鉴Murphy方法思想对干扰证据进行再次修正，最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明综合考虑证据之间单子集焦元、非单子集焦元基本概率赋值的差异性和证据之间的相关性，共同衡量证据之间的冲突程度，通过融合证据的权重系数判断出干扰证据，对干扰证据进行再次修正，并考虑了融合证据的相关性，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN110033028A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910206387.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于算术平均贴近度的冲突证据融合方法，包括如下步骤：获取多个传感器测量信息根据实际应用场景选择合适的方法获取证据的BPA，并转换为证据信息，引入模糊理论中算术平均贴近度概念度量证据对同一焦元的相互支持程度，利用证据之间的算术平均贴近度计算融合证据的权重系数；最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明引入模糊数学中的算术平均贴近度方法，利用证据中同一焦元的基本概率赋值的算术平均贴近度衡量各证据对同一命题的相互支持程度，并对证据进行修正后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106650785B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610984406.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法，包括如下步骤：首先，获取多个传感器测量信息，转换为证据信息，然后，对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性；如果有计算一致性冲突系数，如果没有计算非一致性冲突系数；然后共同求解证据的权重系数，通过权重系数对融合的证据进行修正，最后采用采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明方案与传统算法相比，综合考虑证据之间单子集焦元基本概率赋值的差异和证据之间不同焦元交集不为空集部分的支持程度，共同衡量证据之间的冲突程度，在此基础上确定融合证据的权重系数，并对融合证据进行修正，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106202926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610541108.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
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