基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN114567288B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210088496.7

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法,通过以变分贝叶斯为基础,针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况,选择IW分布和student’t分布作为目标状态一步预测协方差的先验分布和量测的分布,通过定点迭代的方法在各局部滤波器中求解目标状态和噪声参数的近似后验分布,采用CI融合方法对各局部滤波器的目标状态估计加权融合得到全局最优估计,最后再将全局最优估计反馈给各局部滤波器,提高了滤波器的估计精度和稳定性。

    基于证据可信度和不确定度的冲突证据融合方法

    公开(公告)号:CN115423028A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211132564.1

    申请日:2022-09-17

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明涉及多源信息融合技术领域,具体涉及一种基于证据可信度和不确定度的冲突证据融合方法;该方法包括:获取汽车系统故障诊断的信息转换为证据向量,计算各个证据向量的信任因子,通过信任因子获取各个证据向量对应的第一可信度权重;计算任意两个证据向量之间的散度,通过散度和第一可信度权重,获取各个证据向量对应的综合可信度权重;计算各个证据向量对应的信念熵,通过信念熵获取各个证据向量的信息量权重;基于所述综合可信度权重与信息量权重获取加权平均证据,采用Dempster组合规则对加权平均证据进行逐个融合,输出最终汽车系统故障诊断的决策结果。本发明能够更准确地实现汽车系统故障的诊断。

    基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN114567288A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210088496.7

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法,通过以变分贝叶斯为基础,针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况,选择IW分布和student’t分布作为目标状态一步预测协方差的先验分布和量测的分布,通过定点迭代的方法在各局部滤波器中求解目标状态和噪声参数的近似后验分布,采用CI融合方法对各局部滤波器的目标状态估计加权融合得到全局最优估计,最后再将全局最优估计反馈给各局部滤波器,提高了滤波器的估计精度和稳定性。

    基于D数的核电厂人误事件相关性分析方法

    公开(公告)号:CN116109205A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310233004.3

    申请日:2023-03-10

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明涉及风险评估技术领域,具体涉及基于D数的核电厂人误事件相关性分析方法,该方法包括:确定核电厂影响人误事件相关程度因素及其结构关系,确定各影响因素权重,建立描述相关性等级的隶属度函数和锚点,将多专家对各影响因素的语义评价转化为D数,确定D数之间的差异,对可信度进行修正并获取可信度权重系数,确定多组D数组合顺序引导D数组合,综合各影响因素权重及其语义评价转化D数集成,输出核电厂人为操作的相关性程度及其可信度。本发明通过衡量D数之间差异性确定其可信度进行排序,解决了多组D数因不符合交换律导致组合顺序难以确定的问题,在核电厂人因可靠性分析中效果良好,具有重要的理论意义和应用价值。

    基于时域证据融合的目标识别方法

    公开(公告)号:CN116484311A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310267935.5

    申请日:2023-03-17

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明涉及目标识别技术领域,具体涉及基于时域证据融合的目标识别方法,该方法包括:获得多个时刻的信息,将证据视为向量,通过可见图算子结合历史信息得到连接点数目后依此得到下一时刻预测信息,于下一时刻获得更新信息后,计算预测信息集合与更新信息集合的证据方差,根据证据方差处理并给出更新信息与预测信息的权重系数,对其进行加权处理。处理后的新证据为时域参考信息。求取历史累计信息与更新信息同时域参考信息之间差异度,利用差异度进行可靠性评估,将可信度衰减因子赋予低可靠性一方进行证据折扣,结合马尔科夫模型进行DS融合。本发明通过可靠性评估引导时域融合,实现了时域目标识别,提高了目标识别的准确度与抗干扰能力。

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