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公开(公告)号：CN113435034A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110709595.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于风险理论的主动传感器管理方法，包括以下步骤：首先，利用风险理论建立目标风险模型，然后，给出了传感器辐射风险和传感器追踪误差的计算方法以量化潜在损失，接着以两种风险的加权和最小为优化目标建立了目标函数，为获得更好的作战收益和提高目标函数的求解效率，利用凸优化工具包对目标函数进行求解。本发明利用风险理论建立模型，根据传感器辐射风险和传感器追踪误差构建目标函数，并利用凸优化理论对目标函数进行优化求解来得到目标函数的最优解，提高目标函数的求解效率。
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公开(公告)号：CN114567288B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210088496.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法，通过以变分贝叶斯为基础，针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况，选择IW分布和student’t分布作为目标状态一步预测协方差的先验分布和量测的分布，通过定点迭代的方法在各局部滤波器中求解目标状态和噪声参数的近似后验分布，采用CI融合方法对各局部滤波器的目标状态估计加权融合得到全局最优估计，最后再将全局最优估计反馈给各局部滤波器，提高了滤波器的估计精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113435034B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110709595.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于风险理论的主动传感器管理方法，包括以下步骤：首先，利用风险理论建立目标风险模型，然后，给出了传感器辐射风险和传感器追踪误差的计算方法以量化潜在损失，接着以两种风险的加权和最小为优化目标建立了目标函数，为获得更好的作战收益和提高目标函数的求解效率，利用凸优化工具包对目标函数进行求解。本发明利用风险理论建立模型，根据传感器辐射风险和传感器追踪误差构建目标函数，并利用凸优化理论对目标函数进行优化求解来得到目标函数的最优解，提高目标函数的求解效率。
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公开(公告)号：CN114567288A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210088496.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的分布协同非线性系统状态估计方法，通过以变分贝叶斯为基础，针对分布协同非线性目标跟踪系统过程噪声时变和观测噪声具有随机异常值的情况，选择IW分布和student’t分布作为目标状态一步预测协方差的先验分布和量测的分布，通过定点迭代的方法在各局部滤波器中求解目标状态和噪声参数的近似后验分布，采用CI融合方法对各局部滤波器的目标状态估计加权融合得到全局最优估计，最后再将全局最优估计反馈给各局部滤波器，提高了滤波器的估计精度和稳定性。
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