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公开(公告)号：CN108956393B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810937747.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光线强度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，所述装置包括光线发生器、光线传导装置、光线接收器、雾滴接收面板、控制模块以及电源模块；光线发生器和光线接收器设于雾滴接收面板的下方，所述光线传导装置安装于雾滴接收面板上，光线传导装置的光线入射端与出射端的中间位置设有遮光片；所述控制模块包括中央处理器、滤波器模块、A/D转换模块以及光电隔离模块。本发明的方法基于光线折射原理，并结合知识库基于模糊算法快速准确计算出“沉积量‑光线强度”间的线性关系，从而得到雾滴沉积量结果，实现了快速准确进行雾滴沉积量的测定，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110702680B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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公开(公告)号：CN111638074A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010419428.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可快速调节的便携式植保无人飞机喷幅测量装置及方法，针对实际田间植保无人飞机喷幅测量过程中，需要人工预先进行每个采样点空间距离的单独测量、逐个采样点安插采样杆、安装采样夹及用尺子测量调节采样高度等较为复杂的操作流程，本发明采用可自由调整带刻度的拉线方式快速确定采样杆距离，采样卡夹持结构与采样高度调节一体化设计，较常规试验采样布置可大大减少工作量和缩短工作时间，便捷性提高的同时，针对距离、高度等参数的测定精度也提高了。本发明集成了便捷快速“测距、插杆、调高、夹卡”的功能，且结构规划合理，操作简便，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111516768A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010320690.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履变换底盘及其工作方法，该底盘包括车架装置、支承轮装置、驱动轮装置、履带装置和转向轮装置；轮式行走时，所述驱动轮装置与转向轮装置轮径为最大，液压马达驱动底盘行走；当需要履带行走时，伸缩油缸收缩，实现驱动轮装置与转向轮装置轮胎直径变小；旋转时，分别将旋转轴一与支架上的锁紧装置、旋转轴二与支承轮上锁紧装置松开，通过手动旋转翻转架，带动支承轮装置与履带装置旋转，行走时，由于分段式轮胎外部齿形与履带内部齿形一致，驱动轮装置驱动履带旋转，履带带动旋转辅助轮、辅助轮、转向轮装置旋转，实现行走。本发明实现轮式行走与履带行走自由切换；并且采用行走轮作为履带底盘的驱动动力，结构简单。
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公开(公告)号：CN110702680A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110547281A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910977977.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置及其控制方法，所述喷洒装置包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本发明喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本发明喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN120036109A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510073164.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种水肥EC值快速调节系统及控制方法，包括灌溉系统、注肥系统和控制系统，灌溉系统由灌溉泵、主管流量计、主管、水肥混合腔、主管过滤器、压力传感器、田间电磁阀等组成；注肥系统由施肥减压阀、主管EC传感器、施肥管、文丘里吸肥器、搅拌电机、肥液桶、吸肥流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、施肥管流量计、施肥管EC传感器等组成。本发明通过吸肥电磁阀流量占空比特性的测试，以及系统预运行得到肥料母液EC值，实时得到各参数间关系，大大简化控制程序的同时减少了误差；通过实时目标值及各流量计算出吸肥电磁阀占空比，通过分阶段赋值，实现快速达到稳态；同时记录每次运行的占空比偏差，自学习修正，使得调节更精准。
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公开(公告)号：CN110547281B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910977977.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置及其控制方法，所述喷洒装置包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本发明喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本发明喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN115336498A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283440.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
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公开(公告)号：CN111903655B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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