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公开(公告)号：CN111410101B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010245265.3
申请日：2020-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号：CN114235462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN116374216A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211695384.4
申请日：2022-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
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公开(公告)号：CN115848658A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695382.5
申请日：2022-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
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公开(公告)号：CN115753179A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211490082.3
申请日：2022-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 川南航天能源科技有限公司
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 本发明公开了一种面向星球剖面探测的火工作动式射孔器，涉及月壤水冰样本采样的技术领域，解决了采样的过程中，通过射孔器发射的射孔弹对月壤水冰层的侵彻造孔不能够满足采样器所需的采样空间及总体载荷的质量条件，同时射孔弹在发射过程中的燃烧残留物泄露会对原位月壤水冰造成污染等问题，火工作动射孔弹由高效能侵彻弹体单元、高效能火工作动单元、发射单元与接口单元四大部分组成，可实现高强度月壤水冰的侵彻射孔，对于高强度的月壤水冰材料侵彻深度＞160mm，可实现低后做力夹持发射，侵彻体发射速度＞350m/s，弹孔直径＞15mm，发射后坐力＜5N，可实现驱动火药燃烧产物的高效能密封，污染物泄露＜8.62×10‑19g，可长期在低温环境条件下存储。
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公开(公告)号：CN115267059A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805243.7
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种星球探测器载气采样与随行分析装置，它涉及采样及分析装置，本发明包括气体存储‑释放单元、挥发分分析单元、挥发分提取单元和挥发分输送单元，电磁阀控制高压储气瓶的开闭，将气流通入进气管路，经由喷气孔进入挥发分提取单元，气流在挥发分提取单元中经由足垫加热网加热后使得星壤内部挥发分挥发随气流经过阻尘网过滤后，通过进样口进入排气管路，携带有星壤内部挥发分的气流经由排气管路进入挥发分分析单元，经过检测分析后产生的废气经由废气口直接排出。本发明能有效利用探测器推进系统剩余的性质稳定、高压力、余量大氦气进行星壤内部挥发分分析，且足垫加热网接触式加热效率高，氦气导流挥发分沿程热损失少。
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公开(公告)号：CN111485884A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010247051.X
申请日：2020-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。
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