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公开(公告)号：CN114894886B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210830184.9
申请日：2022-07-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
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公开(公告)号：CN114893649B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210822855.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种管道内检测器卡堵定位装置及方法，应用于管道检测设备技术领域，所述装置包括：定位球、固定机构和管道内检测器，其中，所述固定机构设置在所述管道内检测器的前端；所述定位球与所述固定机构连接。当管道内检测器发生卡堵时，将管道环境信息传输到定位球中。然后将定位球与固定机构的连接断开，定位球在管道液体压力和自身重力作用下脱离固定机构并顺着液体沿管道漂流，在管道的阀门调度下进入发球筒中回收。施工人员获得定位球后，通过读取定位球中的管道环境信息，从而确定管道内检测器的卡堵位置。所述装置及方法解决了管道内检测器卡堵位置定位难的问题，从而可以减少施工，省时省力。
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公开(公告)号：CN114542847A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN117110422B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311368001.7
申请日：2023-10-23
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/904
摘要： 本申请提供一种阵列式远场涡流数据解析方法及系统，涉及远场涡流的无损检测技术领域，所述解析方法包括获取激励线圈产生的激励信号；对所述激励信号进行放大处理，得到远场涡流的检测信号；对所述检测信号和激励信号进行模数转换，得到目标接收信号；根据所述目标接收信号进行数据处理，得到对应远场涡流信号的幅值和相位；所述数据处理包括相位实部处理和相位虚部处理，所述实部处理和所述虚部处理交互进行。本申请通过上述解析方法及系统简化了用于解析远场涡流的机械设计和硬件电路，提升了远场涡流的信号处理效果。
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公开(公告)号：CN116952308A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310984254.0
申请日：2023-08-07
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种管道内检测器传感器测试系统，涉及管道检测领域，系统包括传感器测试模块和远程显示大屏；传感器测试模块包括管道内检测器采集存储系统和显示单元，管道内检测器采集存储系统内置轻量化程序系统，至少包括复合传感器采集模块、角位移传感器采集模块、IDOD传感器采集模块、里程轮传感器采集模块以及温度压力传感器采集模块，用于采集管道内检测器传感器的数据，并进行处理，将处理后的数据传输至显示单元以及远程显示大屏进行实时显示；管道内检测器采集存储系统还包括异常检测模块，用于判断传感器是否异常。本发明的测试系统通用性强，能够更快的检测出异常传感器，使用方便，能够大大简化工作人员的工作过程。
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公开(公告)号：CN116667888B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960126.2
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开一种极低频电磁信号发射机，涉及管道检测技术领域，该发射机包括：单片机、磁场发射回路、接收线圈和铁芯；磁场发射回路包括串联谐振回路和驱动电路，串联谐振回路包括串联连接的发射线圈、电容网络、电阻网络和电流取样电阻，驱动电路分别与发射线圈和单片机连接，驱动电路产生SPWM波形驱动串联谐振回路；单片机用于调节SPWM波形的参数；在磁场发射回路停止工作时间段，接收线圈接收外部信号，单片机从外部信号中识别外部控制信号，并在下一次磁场发射回路的工作时间段，控制磁场发射回路采用设定的信号调制方式发出响应信号；单片机根据外部控制信号对SPWM波形的参数进行调节。本发明提高了电源利用效率和应用灵活性。
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公开(公告)号：CN116772035A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311040342.1
申请日：2023-08-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
摘要： 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明不但具有控制内检测运行速度的功能，还具有制动功能。
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公开(公告)号：CN114738680B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210446789.8
申请日：2022-04-26
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请示出一种数据处理系统及数据存储、恢复方法。包括：获取至少一个采样点的至少一个特征信号；每个采样点对应至少一个特征信号；获取每个特征信号对应的测量值；根据所有采样点对应的测量值确定至少一个基准值；判断每个测量值与基准值的差值是否在预设阈值范围内；如果存在第一数量的测量值与基准值的差值不在预设阈值范围内，将第一数量的测量值确定为特征测量值，根据特征测量值确定对应的采样点；如果存在第二数量的测量值与基准值的差值在预设阈值范围内，将第二数量的测量值确定为冗余测量值，根据至少一个冗余测量值与预设观测矩阵得到压缩数据。本申请示出的技术方案，能够在采集数据的同时对数据进行筛选处理，提升数据处理效率。
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公开(公告)号：CN115935241A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN115753968A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211505540.6
申请日：2022-11-28
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本申请公开一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统，地面定位装置包括控制模块以及与其连接的磁传感器模块、计算模块，磁传感器模块用于检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度，控制模块用于读取磁场信息，并向计算模块发送第一计算指令；计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，计算模块向控制模块发送确定信号；控制模块用于在接收到确定信号后，向计算模块发送第二计算指令；计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值，根据计算指令能够精准的计算当前是否为漏磁内检测器通过，从而避免外界干扰而产生误判，提高了检测准确度。
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