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公开(公告)号：CN103480534B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310413121.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大平面片。本发明能够适用于各种复杂喷涂工件的曲面造型，尤其是应用于曲率变化大的工件曲面造型，且计算速度较快，从而可为后面的喷涂机器人路径规划和轨迹优化工作做好准备，以满足喷涂机器人工作的需要，可提高喷涂机器人工作效率以及产品的品质。
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公开(公告)号：CN103691559B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310656365.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B03C3/68
Abstract: 本发明公开了一种静电除尘用高频高压电源模糊控制方法，主要步骤如下：1)静电除尘用高频高压电源输出电压经电压采集电路转化为相应电压信号，输送给DSP芯片的A/D转换电路变成数字量，通过与预设的电压量进行比较判断闪络有无发生，DSP芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率；2)DSP由得到的电压偏差及电压偏差率根据模糊算法算出相应的控制信号并转换成对应的PWM占空比，经PWM输出电路输出占空比可变的PWM波给除尘电源的驱动电路，从而实现对除尘电源输出电压的控制。本发明能够使静电除尘用高频高压电源控制简便，火花控制率最佳，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
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公开(公告)号：CN103020699A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210281852.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开一种用于身份认证的水下声学电子标签，包括模拟接收模块、声学标签模块、发射模块和分别为前述模块供电的电源模块，其中，模拟接收模块与收发合置水声换能器建立通信连接，所述模拟接收模块还与声学标签连接，将接收到的来自收发合置水声换能器的命令信号送入声学标签模块，声学标签模块输出端与发射模块连接，所述声学标签模块对信号处理后，获取水下设备相关信息，并将该信息由发射模块回送到读卡器。此种电子标签可用于实现水下的身份识别，可包含水下设备相关信息，且多个标签可同时被识别，为各港口获取设备信息提供了极大的方便。本发明还公开一种用于身份认证的水下声学电子标签的控制方法。
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公开(公告)号：CN102500498A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110355488.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分，计算每个三角面的法向量，按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片，建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数，在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率，利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题，并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量，同时又提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN114772538B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210372068.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中船恒宇能源(上海)有限公司 , 江苏科技大学 , 华润(南京)市政设计有限公司 , 江苏大洋海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动便捷式船用甲醇加注泵撬装置及其使用方法，属于环保船舶技术领域，该装置包括依次连接的卸车模块、输送模块和装船模块，卸车模块包括卸车软管和卸车快速接头，输送模块包括输送管和设置在输送管上的运输泵和止回阀，装船模块包括尾管、装船快速接头、装船软管，输送管上设有第一吹扫口，尾管上设有第二吹扫口。本发明在甲醇加注前可以通入氮气对管路进行氮封，甲醛加注后可以进行管线吹扫，实现对整个系统实现氮封；首创设置压力平衡模块，保证卸车泵的工作流畅，保证了现场操作人员的人身安全；可以收集泵撬装置管道内的甲醇残液，还可以分压保护；简化效用试验程序，移动方便，能够同时和多辆槽车快捷且安全连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116899988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310932417.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件，所述清洗支撑件扣置在海底管道上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件在清洗支撑件上对海底管道外表面周向旋转清洗。本发明机器人结构设计合理，自动化程度高，清洗效率高，清洗无盲区，能够适用不同直径海底管道清洗要求。
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公开(公告)号：CN115752896A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211489605.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及水平检测技术领域，具体为一种重型设备测试自校装置及其测试校准方法，包括测试装置本体，测试装置本体包括密封盖以及检测底座，检测底座的内部开设有检测仓，检测仓的内侧面固定设置有环形支撑板，环形支撑板的内侧面设置有U型开关件，U型开关件上均连接有LED灯珠，检测仓的内部滚动设置有陶瓷滚球，检测仓的中部设置有制动件。本发明通过将测试装置本体直接放置在重金属的表面上，通过观察陶瓷滚球的滚动方向来辨别水平度，若干个U型开关件对应不同的方向，相对于传统的水平仪有较大的改进，精确度更高，使用的范围更广，同时通过LED灯珠和扬声器可以快速的对水平度进行甄别，大大提升使用的灵活性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN110796927B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN112621771A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011414347.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体地说，是一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法，是一种机器人离线编程系统中能够使用的曲面喷涂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一，选择起始曲线；步骤二，利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的扫描曲线；步骤三，利用这些曲线生成目标点机器人轨迹，本发明根据Gauss‑Bonnet定理，选择的起始曲线有助于使偏移曲线的测地曲率最小化，从而保证了均匀的全覆盖轨迹。利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的正交平面，通过曲面相交生成扫描曲线，从而为机器人轨迹生成目标点。还可以在保证涂层均匀性的同时降低材料消耗。
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公开(公告)号：CN112570229A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011422081.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于汽车车灯生产技术领域，具体地说，是一种多种类车灯的喷涂方法，通过工业相机采集传送带上的待喷涂车灯图像，通过PC机对图像进行处理运算，并将最终的运算结果通过Socket网络通信发送给作为客户端的机器人控制器。该方法中不同车灯的喷涂轨迹已经编程好，只需根据图像分类结果调用即可，并且针对车灯的曲面特征提出了一种适用于小曲率曲面的喷涂轨迹优化方法。该方法还适用于其他多种类，小批量的产品喷涂，具体包括以下流程：流程一：采集图像；流程二：图像预处理；流程三：车灯分类；流程四：获取喷涂轨迹、起始点、工件旋转角度；流程五：坐标变换；流程六：执行喷涂。
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