一种基于集群控制的多智能体协同建图方法

    公开(公告)号:CN115930933B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211143964.2

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法,S1:所有智能体共同探测环境,生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器;S2:服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类,并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点;S3:智能体前往目标点;S4:智能体到达目标点后,对周围环境进行探测,获得局部地图与新的候选目标点;S5:服务器判断建图是否完成,如果没有完成就返回S2;本发明提升多智能体的建图效率;利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合,共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系,提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。

    一种社交媒体中不当玩梗类信息识别方法

    公开(公告)号:CN116341530A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211459055.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种社交媒体不当玩梗类信息的识别方法,属控制算法技术领域。其步骤如下:计算社交媒体文本的内容偏差值dc;计算社交媒体文本的情感偏差值ds;计算社交媒体文本的用词偏差值dw;基于上述dc、ds、dw三个特征构成社交媒体文本表示向量,使用经典SVM即支持向量机算法识别社交媒体文本是否为不当玩梗类信息。本发明方法从内容、情感值和用词三个方面揭示了不当玩梗类信息的特征,适用于不当玩梗类信息的识别。

    一种分区防护的工业自动化仪表盘

    公开(公告)号:CN115064204A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210735108.X

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种分区防护的工业自动化仪表盘,包括壳体,所述壳体的前侧设有多个放置槽,每个所述放置槽内均安装有多个仪表盘本体,每个所述放置槽的左右两侧内壁转动连接有转动杆,每个所述转动杆上均固定连接有多个固定块,每个所述固定块的前侧均安装有挡板,所述壳体的右侧安装有多个驱动电机,每个所述驱动电机的输出轴末端均延伸至对应的放置槽并与对应的转动杆的右端固定连接。该装置的挡板是转动打开的,打开之后,所占空间较小,同时工作人员完成操作之后,关闭挡板之后,喷头会自动喷出一定量的消毒液,对放置槽内进行消毒,配合抖动机构,提高了消毒面积,无需后期人工进行消毒操作,提高了装置使用的安全性。

    一种异构数据采集与存储装置

    公开(公告)号:CN113242665B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110494364.X

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种异构数据采集与存储装置,包括壳体,所述壳体中开设有工作室,所述工作室内对称固定设置有两块侧板,两块所述侧板之间固定设置有存储模块和采集模块,所述存储模块和采集模块均通过固定机构固定设置在两个侧板上,且所述存储模块与采集模块通过连接线路向连接,所述存储模块上还设有与之对应的清灰装置。本发明能够在带动天线转动的同时持续对存储模块进行扫动,即提高了信号接收的效果又有效的避免灰尘在存储模块上的沉积导致穿线短路的问题,存储模块和采集模块均能够快速拆装,方便的对设备的检查和维护,本发明还能够对内部的缆线进行梳理,有效的避免缆线缠结折断的问题,大大提高了缆线的使用寿命。

    一种事件信息采集中的事件规则约简方法

    公开(公告)号:CN114579836A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111476475.4

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种事件信息采集中的事件规则约简方法,其步骤如下:(1)将用户定制的事件规则ER拆分为子事件规则集SER;(2)判定SER间是否满足相交关系,通过运算选取事件规则,得到约简的SER集LS。本发明方法针对事件信息采集效率低下的问题,为事件规则、子事件规则的要素组成提供了指导,分析了子事件规则间的相交关系,提高了事件信息采集的性能。

    一种基于互联网技术的数据采集装置

    公开(公告)号:CN113237703A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110494368.8

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于互联网技术的数据采集装置,包括:箱体,所述箱体用于支承其它组件和部件的安装;采集组件,所述采集组件用于将待采集环境中的气体进行采集并储存,所述采集组件包括四个集气部件、四个储存部件和驱动部件,所述集气部件用于将待采集环境中的气体进行采集,所述储存部件用于将集气部件收集的气体进行储存,所述驱动部件用于提供给四个集气部件一同进行往复式集气工作的驱动力。驱动装置可控制四个集气部件一同进行往复式集气工作并将收集的气体输送至四个储存部件中,然后根据四个储存部件中的互联网分析系统对气体进行分析,最后根据各个液晶屏所显示的数值做比较,判断数值是否存在误差,提高了准确性。

    一种工业自动化滚筒干燥设备

    公开(公告)号:CN112772820A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110117778.0

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种工业自动化滚筒干燥设备,包括电机、固定块、干燥滚筒与固定板,所述干燥滚筒侧壁开设有进料口与出料口,所述干燥滚筒侧壁安设有加热层,所述电机输出端固定连接有轮盘,所述轮盘远离电机输出端一侧固定连接有运动杆,所述固定块顶壁转动连接有摆动杆,所述摆动杆侧壁开设有活动孔,所述运动杆与活动孔内壁相抵,所述摆动杆远离活动孔一端转动连接有齿条,所述齿条与固定块顶壁滑动连接,所述干燥滚筒内设有转杆,所述转杆贯穿干燥滚筒两侧侧壁,所述转杆一端固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述固定板内安设有轴承。本发明使干燥设备的干燥效率更高,且可以在干燥完成后,将附着在设备内壁上的物料清理干净。

    一种去除数据集噪声并生成具有代表性特征的小样本学习方法

    公开(公告)号:CN120031160A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510089162.5

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种去除数据集噪声并生成具有代表性特征的小样本学习方法,属于计算机图像分类领域,其步骤如下:利用复合距离从衡量离类别中心距离,类内离散程度,是否贴合类别标签的角度出发对数据集内样本进行筛选,并根据需要选取top‑k个最具代表性的训练样本,之后使用cVAE依据筛选剩余的具有代表性样本在特征空间内生成距离类别中心更近,更能帮助网络对类别标签进行学习的特征,并最终将基类中剩余样本及新生成的样本相融合作为先验知识,通过原型网络将随机变量的先验概率密度转换为后验概率密度,从而预测查询图像的标签,对小样本图像分类具有重要意义。

    基于序列属性提取和图神经网络的药物靶点关联预测方法

    公开(公告)号:CN119694591A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411772408.0

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 一种基于序列属性提取和图神经网络的药物靶点关联预测方法,涉及药物‑靶点预测领域。该方法采用预测模型SaeGraphDTI,整体架构包括序列属性提取器、图编码器以及图解码器;将药物及靶点的初始序列输入至序列属性提取器,将长度不一致的序列提取为长度一致、位置对齐的属性序列;随后将药物及靶点的特征序列输入至图编码器,节点信息进行对应的更新获取基于网络拓扑结构的特征表达;最终输入至图解码器,通过图解码器计算特定药物‑靶点边存在的概率做出预测。本发明结合了药物和靶点的序列属性及关联网络的拓扑属性,展现了其在复杂关系网络中进行特征提取和更新的有效性,在多数关键指标上取得了进步。

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