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公开(公告)号：CN113296403A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551574.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道移动式灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正方法，通过建立吸肥通道吸肥速度与倾斜角度、倾斜方向、母液罐坐标之间回归预测模型，计算吸肥通道倾斜修正系数，获得吸肥通道修正后的控制值，最终实现倾斜状态下吸肥通道的吸肥速度修正。本发明能对倾斜状态移动式灌溉施肥机的各吸肥通道的吸肥速度进行修正，减少路面不平因素对施肥精度的影响，提高灌溉施肥机的地形适用性，可应用于灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正。
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公开(公告)号：CN113179733A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110553267.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法，包括牵引式行走装置、混肥装置、精量吸肥装置、水肥参数检测装置、动力系统和控制系统。通过控制系统设定所需灌溉施肥参数，精量吸肥装置将多种母液吸出，并添加至混肥装置与水混合均匀；水肥参数检测装置采集作业过程中系统参数；动力系统提供电力；可通过牵引式行走装置，实现便捷移动。作业时按照预设参数自动进行作业，当达到设定灌溉施肥量时，自动停止作业。本发明可实现对灌溉施肥量、施肥浓度和施肥配方进行动态精准调控，提高果园水肥管理效率。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN111024550A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010009875.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种小区种子收获信息测量装置及方法，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本发明测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
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公开(公告)号：CN110921168A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911202452.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法，所述机器人包括控制器、移动底盘、高举升降装置和平移插取装置，控制器负责平台的运动和取件搬运作业控制，移动底盘包括导航避障装置，负责驱动平台按预设路径行走、定位和纠偏。高举升降装置、平移插取装置完成插取装置的升降和平移，进而使插取装置进行插取取件作业。主要用于在植物工厂的不同作业区之间，对多层立体栽培架上的栽培板进行跨区往返自动取件和搬运作业，满足植物工厂立体多层的栽培方式下，物流自动化、智能化高效作业的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254396B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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公开(公告)号：CN106644998B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610881157.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种新的疏果方法，利用近红外光谱仪扫描不同浓度的蔗糖溶液，提取特征波长，建立特征波长下蔗糖浓度和近红外光谱反射强度的数学方程，从而获得采用近红外光谱仪测定果实的果柄内蔗糖含量的检测方法；采用近红外光谱仪扫描植株上初步坐果果实的果柄，获取近红外光谱数据，依据步骤一所述的数学方程获取所述果柄内蔗糖浓度；将所述果柄内蔗糖浓度，与相邻的果实的果柄内蔗糖浓度进行比较，选取果柄内蔗糖浓度最低的果实摘除进行蔬果。本发明可提高蔬果的有效性，可应用于对番茄、甜椒、茄子等的疏果。
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公开(公告)号：CN108362326A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN108254396A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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公开(公告)号：CN105912884B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610414321.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于生理效应的作物茎直径生长速率预测方法，通过研究作物茎直径生长速率与空气温度和光照强度的关系，采用线性回归方法建立基于生理效应的作物茎直径生长速率预测模型，实现对作物茎直径生长速率的精确预测。本发明能及时了解作物生长状况，更加准确的判断作物生长发育的进度，为合理的安排设施农业生产和管理提供理论依据和决策支持，可用于现代设施农业环境控制。
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