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公开(公告)号：CN107092869B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110120018A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910287014.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面阵高动态范围夜光成像卫星在轨相对辐射定标方法，包括：在轨暗电流定标及校正，获取夜光传感器不同成像参数下暗电流参数；夜光传感器白天低增益图像定标及校正，获取夜光传感器白天低增益成像参数下图像的相对定标系数；构建“白天-夜晚辐射基准传递模型”，实现白天低增益成像下相对定标系数对夜晚高增益图像的校正。本发明适用于面阵夜光卫星的在轨相对辐射定标，且具有精度高、更便利、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107146236A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710267587.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种视频卫星的点状运动目标状态估计方法，包括：S1从视频卫星影像产品读取帧序列点文件，获得点状运动目标的坐标信息、每帧影像获取时间和每帧影像对应的RPC模型参数；S2利用每帧影像对应的RPC模型参数，构建每帧影像的RPC模型；S3对每帧影像上每一个点状运动目标，结合DEM数据和每帧影像的RPC模型，分别计算各点状运动目标的物方坐标；S4根据点状运动目标的物方坐标，采用切比雪夫多项式模型进行运动轨迹拟合；S5利用点状运动目标的轨迹模型估计点状运动目标任意时刻的运动状态。本发明能够解决星载视频影像点状动目标真实运动状态难以精确描述的问题；且形式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107092869A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107040695A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710297698.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明公开了一种基于RPC定位模型的星载视频稳像方法及系统，包括：步骤1，构建星载视频影像序列中各帧影像的RPC模型；步骤2，基于SIFT特征匹配实现星载视频影像序列中帧影像的匹配，提取帧间同名点；步骤3，基于RPC模型实现星载视频影像序列中帧影像的定向，实现基准帧和其余帧的定向平差，使得同名点间满足几何定位一致性；步骤4，利用RPC模型构建的定位一致性约束实现重采样，获得重采影像，即稳像影像。本发明顾及相机畸变、地形起伏等对稳像精度的影响，保证视频卫星稳像精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830159A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311784682.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种线阵推扫相机高频颤振误差补偿方法及系统，进行高频颤振残差点云细化步骤，对二维高频颤振残差点云遍历残差点查询满足距离阈值样本，计算当前残差点到所有周围样本点的极坐标角度，标记当前残差点周围点分布情况，判断是否符合轮廓点条件，逐步迭代实现残差点云细化；高频颤振定向点自动提取步骤，包括通过迭代端点拟合方式，找到最大距离的点，标记当前点是否满足定向点建立条件，逐步迭代实现定向点提取；周期性高频误差补偿模型构建步骤，包括对相机的严密几何定位模型中引入周期性姿态补偿矩阵，每景影像按照高频误差周期得到若干组姿态补偿参数，每组参数包括姿态补偿角，实现提升卫星定位精度。
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公开(公告)号：CN117237219A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311196612.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种协同双重协调遥感影像云遮挡缺失重建方法和系统，实现高分辨率影像大面积云遮挡缺失信息重建目标。本发明通过下述技术方案实现：首先，合成影像Icom和掩膜M通过浅层特征提取模块得到(If，Mf)。其次，在协同双重协调模块中，构建了像素到像素的细粒度局部协调模块和影像到影像的全局协调模块，以浅层特征(If，Mf)作为输入，分别获得像素级的特征Ipix和全局级的特征Iigh，最终通过Iout＝Ipix·IIGH进行特征融合后得到重建影像。其次，本发明设计了相似性约束函数和梯度约束函数，保持合成影像中前景区域和背景区域的整体一致性，最终实现高分辨率影像大面积云遮挡缺失信息重建目标。
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公开(公告)号：CN116739920A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310593428.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种双解耦互校正多时相遥感影像缺失信息重建方法及系统，包括获取同一地区不同时相的多幅不同分辨率云遮挡影像作为遮挡多时相互校正数据集，并制作云掩膜数据集；裁剪得到云遮挡影像和掩膜一一对应的训练数据集；将多个不同时相的云遮挡影像根据互补规则合并为一幅无云的合成影像，并制作掩膜数据；构建双解耦互校正多时相缺失信息重建网络模型，包括成像对象互校正模块，成像环境互校正模块和成像环境增强模块；使用训练集数据对重建网络进行训练；将待重建的时间序列影像和对应的掩膜根据互补规则得到合成影像和掩膜，输入到网络模型中得到重建影像。本发明能够有效重建高分辨率遥感影像中云遮挡造成的信息缺失。
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公开(公告)号：CN114858186A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210423660.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种恒星观测模式下线阵相机星上几何定标方法。本发明主要包括7个步骤，分别为：步骤1，线阵相机恒星几何成像模型构建；步骤2，恒星控制点天区选择；步骤3，恒星控制点物方坐标识别；步骤4，恒星控制点像方坐标精确提取；步骤5，线阵相机恒星几何定标模型构建；步骤6，线阵相机几何畸变模型构建；步骤7，顾及像方覆盖率的改进定标模型。本发明可实现一种全天时、全天候、全空域、高精度、低成本、星上化的光学线阵相机几何定标方法，从而实时地保障对地观测卫星系统星上处理的几何精度。
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公开(公告)号：CN111324857A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010197527.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于TDICCD推扫特性的快速反变换计算方法，针对TDICCD推扫影像的延迟积分成像特征，提出了基于视场中心视轴地表轨迹与CCD阵列“近似垂直”约束的反变换算法。TDICCD正常成像条件下其视场中心视轴在地面的轨迹与CCD方向应该近似垂直的工作原理，推算出近似成像时间t，然后通过纠正镜头畸变和补偿偏流角残差，得到成像时刻，完成反算。可以达到提高计算效率和精度的技术效果。
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