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公开(公告)号：CN106772444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060734.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种多通道卫星导航射频信号采集回放系统，由射频模块、信号采集回放模块和存储控制模块组成；射频信号接入射频模块的采集输入端，射频模块的采集输出端连接信号采集回放模块的采集输入端；信号采集回放模块的回放输出端连接射频模块的回放输入端，射频模块的回放输出端输出射频信号。本发明针对卫星导航系统信号分析及测试环境，研发以我国北斗卫星导航系统为主，GPS/GLONASS系统为辅的3个导航模式的采集回放通道的导航射频信号采集回放系统，能同时对1.1GHz‑1.7GHz频段中任意多个频点的卫星导航信号进行采集或者回放，每个通道支持8MHz带宽，能够充分满足当前民航导航信号采集回放的需求，用户可以对采集和回放的通道数以及每个通道的频点进行设定。
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公开(公告)号：CN106598059A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060756.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN119251302A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411455544.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人建图领域，具体介绍了一种通过RGBD相机和IMU融合且基于点和线特征的高效视觉惯性同步定位与制图(SLAM)方法，PL‑RGBD‑VINS。目前，传统单目相机在初始化时需对特征点和线三角化，计算量大且误差明显，且基于点的SLAM在弱纹理或运动模糊场景中表现不佳。实际场景中线条提取和描述匹配的计算量巨大，难以保证SLAM系统的实时性。因此，本发明采用RGBD相机避免三角化，并通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等改进措施，提高线特征质量。将VINS的单目相机扩展为RGBD相机后，可生成稠密彩色点云，并添加线特征以增强定位与建图精度，从而构建出更具环境表征能力的线地图。
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公开(公告)号：CN113255447B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110441728.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开一种脑电信号解码方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：采集原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理，得到预处理脑电数据；利用时间窗对预处理脑电数据进行时间分割，得到时间窗脑电数据；利用TRCSP对时间窗脑电数据进行空间滤波，得到空间滤波脑电数据；对空间滤波脑电数据进行特征提取，得到脑电数据特征子集；利用LASSO对脑电数据特征子集进行特征选择和分类，得到LASSO脑电分类模型；对LASSO脑电分类模型进行训练集成，得到脑电解码预测值；通过CSP正则化技术、时频联合优化方法以及集成学习的有机结合建立统一的算法框架，在该算法框架下同时解决CSP的噪声敏感和过拟合问题、时‑空‑频联合选择问题以及脑电信号的非平稳性问题。
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公开(公告)号：CN113255447A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441728.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种脑电信号解码方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：采集原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理，得到预处理脑电数据；利用时间窗对预处理脑电数据进行时间分割，得到时间窗脑电数据；利用TRCSP对时间窗脑电数据进行空间滤波，得到空间滤波脑电数据；对空间滤波脑电数据进行特征提取，得到脑电数据特征子集；利用LASSO对脑电数据特征子集进行特征选择和分类，得到LASSO脑电分类模型；对LASSO脑电分类模型进行训练集成，得到脑电解码预测值；通过CSP正则化技术、时频联合优化方法以及集成学习的有机结合建立统一的算法框架，在该算法框架下同时解决CSP的噪声敏感和过拟合问题、时‑空‑频联合选择问题以及脑电信号的非平稳性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206945736U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720901846.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本实用新型提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206421233U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720101543.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN214818592U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023115503.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于手势识别的远程机械手控制装置，包括控制箱、操作杆、显示屏和风机，所述控制箱螺栓安装在底座板的上端面，所述底座板的上方固定安装有支撑架，所述支撑架的两端固定有连接架，所述固定杆的外侧活动套设有托板，且托板的上端面粘贴有防汗垫，所述托板的侧壁贯穿有连接杆，所述连接杆的外侧缠绕有弹簧，所述风机螺栓安装在控制箱边侧的底座板上，所述托板的侧壁活动设置有活动球，且活动球的侧面固定有出风管。该基于手势识别的远程机械手控制装置，能够根据不同的使用者调节控制装置的高度，进而提升使用的舒适性，并且对于操作过程中手部产生的汗液具有干燥作用，进而保证了操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN206005904U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620776669.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型多功能出食机，包括饲料箱、储水箱、加热室、蒸汽间和食槽，饲料箱、储水箱和加热室由上至下依次设置，饲料箱的侧面设有供饲料出箱的出料口，蒸汽间设置在出料口的下方，蒸汽间的蒸汽间入口与出料口连通，食槽设置在蒸汽间入口的下方且紧靠于加热室的一侧；本实用新型较现有出食机创新的采用蒸汽加热软化食料，防止宠物吃后容易上火、有泪痕的情况，特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良，为实现该功能，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，该出食机还创新的设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒。
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公开(公告)号：CN206807057U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720459902.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的3D打印笔移动电源及工具箱包括直流电源、电池组以及多个USB接口。直流电源与电池组连接，电池组与多个USB接口连接，多个USB接口中的每个均用于与3D打印笔连接，其中，电池组包括多个子电池组，多个子电池组串联连接，且多个电池组分别与多个USB接口中的每个相对应。本实用新型实施例通过为3D打印笔提供移动电源且可以提供供多支3D打印笔连接的USB接口，实现了3D打印笔在户外使用的可能，扩大了3D打印笔的使用场景。
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