公开(公告)号：CN106598059A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710060756.9

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张绍荣 ,  莫云 ,  孙山林 ,  冯宝 ,  韦斯银 ,  林雪霞 ,  谭俭辉

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。

公开(公告)号：CN206421233U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720101543.1

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张绍荣 ,  莫云 ,  孙山林 ,  冯宝 ,  韦斯银 ,  林雪霞 ,  谭俭辉

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。