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公开(公告)号：CN110329372A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910732317.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
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公开(公告)号：CN108709471B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810417506.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用圆弧收缩，同心圆定位圆心的原理，便于精确定位圆心的伸缩圆弧圆心定位装置。该伸缩圆弧圆心定位装置，包括弧长超过整圆四分之三的伸缩圆弧；所述伸缩圆弧内设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端与伸缩圆弧的内圈固定连接；所述伸缩支撑杆为伸缩圆弧的直径；所述伸缩支撑杆的中心位置设置有定心锤体，所述定心锤体一端为锥尖，且穿过伸缩支撑杆，另一端设置有矩形块；所述伸缩圆弧的内壁上设置有两个伸缩装置；两个伸缩装置位于伸缩支撑杆的两侧，且与伸缩支撑杆形成十字架。采用该伸缩圆弧圆心定位装置可以快速定出圆心，圆弧直径具有较大的调节范围。
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公开(公告)号：CN108820718A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811003208.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种能够代替人工将长条形板料进行送料，提高工作效率的板材推送装置。该板材推送装置，包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座以及安装于底座上的导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆。采用该板材推送装置能够实现连续式高效率自动循环送料，实用性强，空间结构合理，能耗小，噪音低。
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公开(公告)号：CN106435740B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610992437.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种立式太阳能硅片扩散炉，属于太阳能电池生产技术领域。包括立式炉体、炉门、石英舟组、进气装置和废气排放装置，石英舟组由石英舟依次竖直叠放而成，石英舟中间设有垂直贯通的导孔，在石英舟上以该导孔中心轴线为中心呈放射性均匀设有用于放置硅片的舟槽；进气装置包括进气螺旋管和气体混合装置，进气螺旋管设置在石英舟组与炉体腔壁之间，进气螺旋管朝向石英舟组一侧均布有进气孔；进气螺旋管连接气体混合装置；废气排放装置包括排气管和废气储蓄装置，排气管沿炉体炉腔中心轴线竖直设置，并对应设置在石英舟的导孔中；排气管上均布有排气口，其底部连接废气储蓄装置。本发明能够有效提高扩散均匀性，同时提高单炉产量。
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公开(公告)号：CN106424717B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610804481.0
申请日：2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土粉料高压成型系统，属于粉料定向、压制成型智能控制领域。通过设置以高灵敏度可控比例阀组件为核心的辅助液压系统，用于产品出模运动控制。结合现代机、电、算一体化技术，通过采集脱模全程上、下液压缸活塞运动位移量信息；由工业可编程控制器作数据中央处理器，判断上、下活塞上升位移量差异，实时反馈控制伺服电机；伺服电机驱动精密机械装置，实现对比例阀组件A、B出口相对流量的调整，保证上下缸活塞同步上升，将高密度产品从凹模中顺利取出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428263B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610952355.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。
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公开(公告)号：CN108376812A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810384691.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01M10/617 , H01M10/658
Abstract: 本发明公开了一种能够能受控模拟二次电池着火、燃烧和爆炸的电池热失控蔓延模拟装置。该电池热失控蔓延模拟装置，包括电池模组本体、热源激发控制系统；所述热源激发控制系统包括短路装置、加热装置以及控制器；所述加热装置包括电源、第一可变电阻；所述短路装置包括第二可变电阻、接触器；所述电池模组本体内设置有加热体；所述加热体通过导线与第一可变电阻、电源串联；所述电池模组本体通过导线与第二可变电阻、接触器串联；所述电源以及接触器均与控制器电连接，所述控制器控制电源以及接触器的开闭。采用该电池热失控蔓延模拟装置能够节省试验设备，并提高实验和研究效率。
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公开(公告)号：CN106670606B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611249290.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的便携式电火花打孔机，涉及电火花加工设备领域，针对现有机床需要钻头进行打孔导致容易造成安全隐患以及有些大工件不便加工、设备相对笨重效率低的技术问题，采用包括磁力座支架、步进电机、工具电极等配合单片机系统进行控制从而实现自动打孔的功能，本发明体积小、重量轻、便于携带，不仅具有普通电火花打孔机的优点，还能够将该发明装置直接放置在工件上进行加工，解决了现有技术中需要将工件搬到机床上加工而导致部分工件不便加工甚至无法加工的问题；由于其体积小轻便的特点，对于传统机床不善于加工的异形孔也能够应付自如，该发明还能够实现自动电火花打孔加工，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105369850B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510865632.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活废水回收再利用装置的使用方法，所述装置包括底座、置于底座上的大活塞缸和小活塞缸，大活塞缸的一端与小活塞缸连接，另一端连接着三管通，三管通的另外两个接口分别与低势水管和排水管连接，小活塞缸的一端与大活塞缸连接，另一端也连接着三管通，三管通的另外两个接口又分别与高压水势管和回流管连接；所述大活塞缸和小活塞缸内分别设有大活塞和小活塞，大活塞与小活塞通过连杆连接；还包括脚踏板，脚踏板安装于导槽中。本发明以高压水势为动力来源，将与生活废水回收再利用装置在同一水平面的低势水吸进大活塞缸并且将其快速排放出去，在这过程中只需要消耗很少一部分的高压水，具有经济性，而且使用也方便。
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公开(公告)号：CN107345874A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710784029.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/02
CPC classification number: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种断裂破坏试验装置及方法，属于断裂破坏试验装置领域。包括一加载推力装置、两安装有位移测量仪的夹具支撑件和一导轨底座，两所述夹具支撑件均安装在导轨底座上并能够沿其导轨滑动，加载推力装置连接一夹具支撑件并提供平行于该夹具支撑件滑动方向的推力或拉力；加载推力装置和位移测量仪连接上位机；其特征在于：夹具支撑件相对的一端均设置水平且同轴对应的套筒，两套筒远离夹具支撑件的一端均设置有两个支撑板，支撑板位于套筒端面的顶端和底端，支撑板相对连接套筒的端面垂直伸出；水平相对的支撑板间能够匹配形成卡槽。本发明一种分析断裂破坏环境对不同形状试样影响的装置，结构简单，数据可信，方便操作。
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