公开(公告)号：CN106428263B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610952355.X

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  周宇虹 ,  覃宝 ,  冯育龙 ,  秦康玲 ,  黄伟 ,  李开银 ,  唐福鸿

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B60P1/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。

公开(公告)号：CN106428263A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610952355.X

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  周宇虹 ,  覃宝 ,  冯育龙 ,  秦康玲 ,  黄伟 ,  李开银 ,  唐福鸿

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B60P1/00

CPC classification number: B62D55/04 ,  B60P1/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。

公开(公告)号：CN206107382U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621176763.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  周宇虹 ,  覃宝 ,  冯育龙 ,  秦康玲 ,  黄伟 ,  李开银 ,  唐福鸿

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B60P1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本实用新型能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。