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公开(公告)号：CN112192589A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011317193.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种陪伴机器人，涉及机器人技术领域，包括运动机构，运动机构包括电机支架，电机支架两端分别设有行进电机，行进电机的输出轴凸出于电机支架的侧面；行进电机的输出轴上固定设置有行进轮；电机支架上面固定设置有身体，身体的两侧分别可转动设置有手臂；身体的顶部设置有头部；身体的中部设有第一药盒；身体的上部开设有第二药盒滑道，身体内设置有旋转分药装置，旋转分药装置与第二药盒滑道相对应，旋转分药装置内的药物能够通过第二药盒滑道伸出；头部的正前方固定设置有显示屏，显示屏的上方固定设置有摄像头和声音传感器，头部的两侧固定设置有扬声器；能够定时、定量地为老人提供特定药量的药品，防止老人漏服或者多服。
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公开(公告)号：CN110011261A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317700.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。
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公开(公告)号：CN108274642A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810283660.3
申请日：2018-04-02
Abstract: 本发明公开了一种用于绳锯机的双支撑回转减速机构，针对现有绳锯机的回转机构多采用单回转支撑减速器，回转主轴直径小，动力头易下垂，切割时抖动大的问题，采用回转式减速器一侧与支撑垫板固定连接，回转式减速器及支撑垫板的底侧分别固定在绳锯机机架安装板上，绳锯机机架安装板上固定有法兰轴承，回转主轴一端与连接板固定连接，连接板两侧分别固定设置有滑动轴承座，回转主轴穿设在法兰轴承和回转式减速器中的方案。该方案在回转主轴上增设了一个法兰轴承用于提高回转主轴的稳定性，并加大回转主轴的直径以增加其载荷能力，同时也通过支撑垫板与回转式减速器固定连接并安装固定在绳锯机机架安装板上，进一步提高整个回转机构的稳定及载荷能力。
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公开(公告)号：CN104882839B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510222417.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。
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公开(公告)号：CN103703908B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310699218.6
申请日：2013-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为生姜自动收获装置，铰接于底板的升降电机输出轴接上方丝杆，丝母与机架上的铰接轴固定，升降电机的正反向转动使丝母带动机架上下摆动。固接于机架前方的松土铲即松土。拔苗部分每侧1根链条环绕4个链轮，靠近本装置中心线的两侧并行链条在前部夹姜苗拔起，裁剪部分的裁剪刀位于拔苗链条后部分的下方，剪断姜苗，筛土部分的土筛位于裁剪刀张合的刀身下方、底板上方，姜块落在土筛上，筛土；并行链条在后部将剪断姜苗放开落在本装置后方。固定于底板的动力电机经传动机构带动拔苗链条循环行走、裁剪刀张合及土筛上下抖动。本装置有收获生姜需要的松土拔苗裁剪筛土各功能，操作简单方便，直接得到干净的姜块；结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107520311B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710969552.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁复合管冲击液压胀形装置及其方法，涉及金属管液压胀形技术领域，针对现有技术1、丝杆结构复杂，需要设置螺纹、轴承支撑台阶等，左、右丝杆还需要旋向相反的螺纹并用螺纹套筒连接，不仅提高了加工成本也提高了装配成本；2、需要在滑座设置燕尾槽以及安装水平滑块，进一步增加了加工成本以及维护成本；3、操作复杂等技术问题，采用市场上成熟的丝杆升降机作为进给单元，减少了大量的设计、制作、装配成本，采用注液器对复合管内的压力进行自动调整，减少了需要人工补液的步骤，大幅度降低的装置的设计、生产制造及使用成本，本发明提供的利用上述的金属薄壁复合管冲击液压胀形的方法步骤简单，效率高，便于操作和掌握。
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公开(公告)号：CN109821960B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910233174.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元，进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头，置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具，进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上，上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块，内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧，且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动，外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源，成形效率高，可实现均匀的成形，有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。
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公开(公告)号：CN110371349B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910636451.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109950849A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317716.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108609327A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810629662.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种回收装置，其特征在于：在设有投递口的机体内设置压缩装置、抖动装置和称重装置，称重装置与设置在机体外壳上的显示屏为信号连接；所述压缩装置为上下滚轴，上滚轴朝着投递口进行逆时针方向滚动，下滚轴可同时朝着投递口进行顺时针方向滚动；所述抖动装置为与接料器皿接触的偏心机构，在偏心机构运转时使接料器皿抖动；压缩装置位置对应投递口，固定连接在机体加强板上，接料器皿位于压缩装置前下方，称重装置位于接料器皿之上，抖动装置固定在机壳内壁。该回收装置符合低碳经济理念，通过研究用户心理，设计出较为全面的人性化回收体系，适宜对各种包装纸箱（盒）以及废纸进行回收，提高包装的二次使用率，具有很强的实用性。
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