一种农用车辆驱动的小型马铃薯播种装置

    公开(公告)号:CN119488018A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411666800.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明提出了一种创新实用的由农用车辆驱动的小型马铃薯播种装置,该装置采用空心钢管机架为主体,在机架的最前端预留农用车辆的牵引接口,底部配备开沟装置,机架前端安装排肥装置,中部配置传动装置。中后端集成播种机构,含爪式取种勺、种箱及播种传动装置。其中爪式取种勺的凹弧截曲线基于“最速降线”原理设计,可确保取种时种薯的稳定吸附与释放。机架末端还配备了起垄镇压装置。本发明结构紧凑,集成了开沟、施肥、播种、起垄及镇压等全工序,并可确保施肥与播种的一致性和均匀性。其小型化设计与爪式取种勺的应用极大地提升了其播种的灵活性及经济性,可显著提升小型农户及小型农业用地的马铃薯播种效率,同时有效控制成本。

    一种热风再流焊工艺的稳健性与可靠性综合优化设计方法

    公开(公告)号:CN113642219A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110964075.1

    申请日:2021-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种热风再流焊工艺的稳健性与可靠性综合优化设计方法,包括建立热风再流焊工艺仿真模型,得到工艺参数与焊点温度曲线之间的对应关系,并将工艺参数和焊点温度曲线进行参数化;以焊点的热疲劳寿命作为可靠性评价指标,优化热疲劳寿命至最大的同时进行稳健性优化设计,以焊点的峰值温度、超液相线时间、冷却速率、加热因子、升温速率和保温时间工艺性能参数作为稳健性评价指标,将其作为综合优化设计的约束条件;建立响应面代理模型;对代理模型进行确定性优化;最后采用自适应响应面优化方法,对代理模型进行稳健性与可靠性综合优化设计,以6σ为设计准则,迭代计算,最终得到一组最为稳健和可靠的工艺参数。

    一种新型BGA焊点热疲劳仿真分析方法

    公开(公告)号:CN113449424A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110743006.8

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种新型BGA焊点热疲劳仿真分析方法,首先通过建立热风再流焊BGA群焊点形态预测模型,模拟热风再流焊接后中BGA群焊点的形态。其次,在BGA群焊点形态预测模型的基础上建立PCBA的热力耦合仿真模型,仿真BGA焊点在热循环载荷下的应力应变情况。根据应力应变结果,选取BGA群焊点中关键焊点,创建针对关键BGA焊点的包含焊点形态和IMC初始厚度的子模型。经仿真分析,得出关键BGA焊点在热循环载荷下的应力应变情况。最后基于塑性应变范围和Coffin‑Manson公式计算焊点热疲劳寿命,得到在热循环条件下的热疲劳寿命。本发明分析流程简洁、能够综合考虑BGA群焊点的形态和IMC初始厚度,提高了BGA热疲劳寿命预测精度。

    一种基于IMC厚度控制的再流焊工艺参数可靠性的设计方法

    公开(公告)号:CN112183010A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011017534.7

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了基于IMC厚度控制的再流焊工艺参数可靠性的设计方法,包括:确定回流焊的工艺参数,包括:第一工艺参数和第二工艺参数;基于所述回流焊的第一工艺参数完成正交实验,得到正交实验结果;基于所述第一工艺参数对样品对进行焊接,得到镶样样品;确定镶样样品的IMC的实际厚度;基于所述正交实验结果得到所述工艺参数与IMC的厚度的关系式;基于所述第二工艺参数以及所述第一工艺参数与IMC的厚度的关系式,得到IMC的理论厚度;通过所述IMC的实际厚度与所述IMC的理论厚度对所述第二工艺参数进行优化,输出优化的工艺参数。本发明提供了一种将IMC厚度和工艺参数连接起来的方法,建立工艺参数与IMC厚度的关系式。根据关系式可以得到较为准确的工艺参数设置条件。

    基于实测温度数据的再流焊接工艺仿真模型修正方法

    公开(公告)号:CN110866358A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911101338.5

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于实测温度数据的再流焊接工艺仿真模型修正方法,通过分析实测温度曲线数据与相应仿真的温度曲线数据的标准差,建立以实测曲线和仿真曲线对应节点温度的标准差最小化为优化目标、以温区温度及对流换热系数为优化变量的数值仿真修正模型。采用响应面法和多目标遗传优化算法方法优化上述模型,使得数值仿真模型结果与实测温度相符,从而得到修正后的数值仿真模型,通过一次实物试验的反馈调整就能提高后续仿真预测的准确性。本发明将有限元仿真和试验相结合的方法对再流焊工艺仿真模型进行修正,有效提高仿真的效率和精度。

    一种能适应各种极端环境的地下探测机器人

    公开(公告)号:CN105511472B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610008601.6

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围,随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心;具有越障功能,根据检测到的障碍物大小,可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量,及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下,自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘,使能源得到充分利用,具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

    一种用于环境探测的仿生弹跳机器人

    公开(公告)号:CN105035198B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510488365.8

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人,其特征是:包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成,其中:环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接;控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构,利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动,不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动,更重要的是本发明设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要,探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

    一种能适应各种极端环境的地下探测机器人

    公开(公告)号:CN105511472A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610008601.6

    申请日:2016-01-08

    CPC classification number: G05D1/02

    Abstract: 本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围,随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心;具有越障功能,根据检测到的障碍物大小,可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量,及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下,自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘,使能源得到充分利用,具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

    一种能适应各种极端环境的地下探测机器人

    公开(公告)号:CN205450773U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620012244.6

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围,随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心;具有越障功能,根据检测到的障碍物大小,可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量,及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下,自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘,使能源得到充分利用,具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

    一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置

    公开(公告)号:CN205655857U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620190735.X

    申请日:2016-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置,能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测,并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量,且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度,该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数,能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳,并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹,且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能,弹跳全过程的最大高度及水平位移,可以有探测所处的环境的温度、湿度,为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

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