公开(公告)号：CN212947886U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020947099.7

申请日：2020-05-29

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 杜林宝 ,  胡鑫 ,  杨斌 ,  明平良 ,  胡娜 ,  刘涛

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与定位结构连接。所述的机械手连接板中间开有一个圆孔。其效果在于：定位装置上的导向锥能够引导定位装置快速插入下堆芯板上的孔内；定位结构在直径及高度方向可将凸出下堆芯板上的燃料组件定位销、仪表套管上部延长管和螺母罩住，避免定位装置与定位销、仪表套管上部延长管和螺母干涉；定位结构的下端面为平面且与其自身轴线垂直，保证定位结构落座在下堆芯板上后与下堆芯板充分可靠接触且与下堆芯板垂直；定位装置上的螺栓连接孔使定位装置可连接在异物抓取机械手上，为异物抓取机械手定位。

公开(公告)号：CN214466852U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202023306637.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 肖可 ,  胡娜 ,  胡鑫 ,  杨斌 ,  王俊兰

IPC: F16L23/16 ,  F16L23/22 ,  F22D5/00

Abstract: 本实用新型具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本实用新型提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。