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公开(公告)号：CN108267512A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256459.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本发明能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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公开(公告)号：CN108263573A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262602.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本发明包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本发明能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本发明是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
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公开(公告)号：CN106931119A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025146.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及容器内表面无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构，通过动力源直接驱动，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。
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公开(公告)号：CN106501467A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611241337.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明是一种适用于不同结构焊缝检查的探头扫查工具，涉及核电站燃料水池的覆面焊缝的检查应用技术领域。本发明包括芯轴、滚轴、辅助支撑板、滚轮、传感器，芯轴上设置有芯轴传感器安装平面、芯轴走线槽；两片辅助支撑板以合叶形式通过滚轴安装在芯轴上，并能够稳定限位于一定角度；辅助支撑板上安装有可沿着焊缝轴向滚动的滚轮；在芯轴传感器安装平面安装有传感器，能够在任意的周向位置进行限位；芯轴设有沿轴向的芯轴走线槽，芯轴走线槽与传感器的安装槽连通。本发明能够实现对于焊缝区域的贴合扫查，确保传感器的可达性和稳定性，能够同时安装不同类型的传感器，并对线缆进行两良好引导。
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公开(公告)号：CN104751917A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749988.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104741839A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749924.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置，包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、周向驱动组件；导轨组件为圆环形导轨结构，导轨槽开口方向与圆环形轨道结构轴线方向一致；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配，驱动周向运动组件沿周向滑动；轴向驱动组件与周向运动组件连接，且轴向驱动组件包括沿圆环形导轨结构轴线方向滑动的滑动部件，探头组件固定于滑动部件上。本发明安装快捷方便；能够实现装置相对汽轮机低压焊接转子同轴度的快速确定；可实现装置的快速安装定位。
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公开(公告)号：CN111595942B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010473802.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111350903B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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