一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法

    公开(公告)号:CN114441636A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111618434.4

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法,包括如下步骤:根据管材母线与中心轴线夹角t,以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数,计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角,调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度;根据管材母线与中心轴线夹角t,机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数,以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角,计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量,平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法,使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。

    一种燃料组件变形检测探头架位置适应装置

    公开(公告)号:CN109974640A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711444155.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及燃料组件形态变形测量技术领域,具体公开了一种燃料组件变形检测探头架位置适应装置。该装置包括滑动折叠机构和水上驱动机构,其中,滑动可折叠机构包括滑动支架本体、支架本体,其中,滑动支架本体与支架本体为细长薄壁结构,两者通过若干个水平布置的滑动轴机构相连接,并通过垂直安装在滑动支架本体与支架本体之间的若干个正向顶紧机构保证两者之间运动的间隙;水上驱动机构可带动滑动折叠机构直线运动,并在任意位置自锁。该装置可实现总行程1660mm的直线运动,整个安装过程基本不需要人为干预,大大减小了安全风险,且检查完成后折叠起来可最大限度保证水下组件露出水面,避免设备长期浸泡在高放射性水中。

    一种用于自动超声检测的相控阵探头

    公开(公告)号:CN108020597A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610956573.0

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及核电站设备自动超声检测技术领域,具体公开了一种用于自动超声检测的相控阵探头。一种用于自动超声检测的相控探头,该相控阵探头包括外壳、楔块以及探头晶片,其中,若干个探头晶片与楔块固化后整体装配入不锈钢材料的外壳内,使楔块的扫查面与外壳边沿平齐。该相控阵探头,其电缆连接采用分段式结构,实现了在不更换电缆条件下实现放射性环境中相控阵探头的快速防水更换;电缆总长度≥40m,从而能够实现远程超声检测;探头采用楔块内置式整体结构,外壳材料为不锈钢,保护了探头楔块不易磨损,提高了探头的耐磨性和耐辐照性,同时保证了探头结构的整体性。

    一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台

    公开(公告)号:CN103871514B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201210549931.8

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成;平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环,在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板;转台是一个涡轮蜗杆啮合结构,通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动;第一杆是圆柱状结构,通过其实现运载平台的上升和下降,随着转台芯轴的转动而转动;第二杆是套杆结构,和第一杆通过转动关节连接,通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩;第二杆末端和转动轴通过转动关节连接,转动轴的另一端与快速接头连接,通过快速接头连接焊缝检查装置。

    一种蒸汽发生器传热管超声检查的探头组件

    公开(公告)号:CN105806956A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410841436.3

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查的探头组件,包括:超声探头、探头夹具、导向头;所述探头夹具为柱状结构,其外径略小于蒸汽发生器传热管内径;沿其轴向设有若干个均匀间隔且沿其径向穿通的探头安装孔,超声探头卡嵌在所述探头安装孔中;探头夹具上还设有一个电缆孔,该电缆孔与其轴向一端穿通;两个花瓣分别卡接在探头夹具两端;所述花瓣为塑料中空花瓣自锁接头;花瓣扩张的最大外径略大于蒸汽发生器传热管内径;探头夹具上远离设有电缆孔一端的花瓣与导向头连接;超声电缆自探头夹具设有电缆孔一端的花瓣穿入电缆孔与超声探头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管检查,特别是胀管过渡区特殊结构的检验。

    核电站超声波检测软件视图动态切分及布局方法

    公开(公告)号:CN102662553B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110459001.9

    申请日:2011-12-31

    Abstract: 本发明属于核工业超声波无损检测领域,用于多通道超声信号数据采集与处理软件,具体涉及一种核电站超声波检测软件视图动态切分及布局方法。目的是进行更方便的操作和数据分析。该方法包括建立窗口切分控件结构的步骤,切分控件包括用于超声声学成像的动态和静态A、B、C、D型成像8个子模块,窗口横向排列型子模块,窗口纵向排列型子模块及窗口布局数据结构子模块;还包括窗口动态切分建立与窗口动态删除的步骤。该方法简单、快捷的实现了软件界面视图的任意切分、自定义视图内容和视图布局等功能。

    管件内部超声检查探头组合结构

    公开(公告)号:CN102568628A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010587911.0

    申请日:2010-12-14

    Inventor: 蔡杰 卢威 陈光毅

    Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件自动超声无损检测装置,具体涉及一种管件内部超声检查探头组合装置。它包括壳体,壳体的顶部设有顶部盖板,壳体的内部设有组合结构本体,组合结构本体与顶部盖板之间设有支架,支架的中间处设有小型摄像头,组合结构本体上部的圆柱形空腔内设有推板,推板上设有一套超声探头,组合结构本体上与推板的中间对应位置处设有活塞,活塞的中间与气路相通。其优点是,在超声探头组合结构本体上设置4个超声探头体安装结构,4个探头体能隐没在组合结构本体之内,又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。能实现超声探头柔性运动、超声波稳定耦合和照明摄像等功能。

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