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公开(公告)号：CN105810271A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843549.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于视频检验装置领域，具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、安装摄像头、钢丝悬吊机，专用存放及导向机架成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装维修检验梯台，内侧配装金属导向对接轨道，金属导向对接轨道上安装轨道爬行小车，在轨道爬行小车的上安装螺旋差速摆动机构，螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管及水平滑台。本发明自动化程度高，定位精准，可长时间在高剂量区域水下完成堆芯吊篮外表面电视检验任务，视频信号稳定，图像清晰，同时具备平面二维缺陷测量能力。
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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111355867B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811563704.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域，具体公开了一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板，其中，在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面，并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头，并利用侧盖板将摄像头固定安装，所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配，使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。该结构具有多个侧盖板，增大了表面面积，扩大LED灯的散热面积，延长LED灯的使用寿命；整体为圆滑外观结构，在复杂的区域内，减少了卡住或刮蹭的风险；多摄像头组合，实现了全景功能，在保证检测质量的前提下，且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。
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公开(公告)号：CN108267505B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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公开(公告)号：CN109975394A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444788.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明核电站无损检测技术领域，具体为用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头门伸缩结构，包括固定座支撑座、直流电机、标定管、直流电机驱动的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块和与滑块固定连接的设于伸缩探头门，伸缩探头门套装在标定管外，丝杆一端通过固定座安装并与直流电机连接，另一端通过滚动轴承安装在固定安装的支撑座上。通过电动机带动丝杆的转动，即控制探头门的运动，调节其与管板的距离，便于方便地观察探头定位的准确情况，以及探头是否进入或离开传热管的状况，减少碰撞底部支撑部件的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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公开(公告)号：CN106932487A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511023400.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站内部超声检查技术领域，具体公开了一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构。该结构包括连杆支座A、滑块、导向轴、连杆以及伸展臂，其中，两个伸展臂呈180°对称布置，且每个伸展臂通过销轴A与连杆支座A相连接，可以使伸展臂绕连杆支座A摆动；连杆一端通过销轴B与伸展臂下端中部的连杆支座B相连接，连杆另一端与套在导向轴上的滑块相连接，通过滑块沿导向轴上直线运动，带动连杆摆动，进而驱动伸展臂围绕连杆支座A转动，实现伸展臂的展开。该伸展臂的对称布置，使得容器壁通过探头托盘作用到设备上的径向反力相互抵消，改善了设备的工况，以提高设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN106932479A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511024921.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及容器内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。该装置中底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动；在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查部件铰接；伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动。该检查装置展开过程安全、可靠，检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。
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公开(公告)号：CN106780425A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN206420819U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621479059.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中，第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳，传动轴为圆柱筒体结构，信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上，第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上，使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动；在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中，确保探头回收装置平稳将探头回收，避免线缆缠绕；能够实现同时对多频涡流信号进行传输，并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
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