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公开(公告)号：CN108778596B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780018287.2
申请日：2017-02-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人机构具有：有接触感应功能的焊接机器人；对所述焊接机器人提供焊接电力的焊接电源；和控制所述焊接机器人的控制部，所述焊接电源具有焊接电源通信部，其接收关于所述焊接机器人的控制以及所述接触感应的检测信号，并将所述检测信号发送到外部。所述控制部经由串行总线的通信线与所述焊接电源通信部相连。所述检测信号由包括第1组的检测数据群和第2组的检测数据群的一块数据构成，构成为以比所述第2组的检测数据群短的周期读入所述第1组的检测数据群。所述第1组的检测数据群包括基于所述接触感应的检测信号。
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公开(公告)号：CN104793579B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410771208.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/418 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种控制工业机器人的控制系统、控制装置及焊接件制造方法，以减轻程序的创建作业。焊接机器人系统具备：第1控制装置，控制第1焊接机器人及外围装置；和第2控制装置，经由网络而与第1控制装置连接并控制第2焊接机器人，第1控制装置具备：第1示教程序存储部，存储示教程序；第1路径计算部，基于示教程序来生成与第1焊接机器人及外围装置的动作相关的信息；和第1机器人驱动部，控制第1焊接机器人及外围装置，第2控制装置具备：第2命令解释部，获取示教程序；第2路径计算部，基于示教程序来生成与第2焊接机器人的动作相关的信息，以使得第2焊接机器人与外围装置联动动作；和第2机器人驱动部，控制第2焊接机器人。
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公开(公告)号：CN107530811A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680024761.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在水平角焊中，抑制焊道外观不良以及焊接缺陷的产生。焊接系统将使立板和下板对接的对接部作为焊接线，使电极以焊接线为中心进行摆动，从而沿着焊接线进行焊接。在该焊接系统中，进行控制，以使得立板侧的摆动端的电弧电压成为焊接线中心位置的电弧电压以下，下板侧的摆动端的电弧电压成为焊接线中心位置的电弧电压以上，并且立板侧的摆动端的电弧电压低于下板侧的摆动端的电弧电压。
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公开(公告)号：CN102259229B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201110147027.X
申请日：2011-05-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/126
Abstract: 在本发明的电极位置控制方法中，进行：电压检测步骤，电流电压检测单元检测与焊接工件相接触的先行极和后行极的电压；传感检测步骤，传感检测处理单元根据该电气变化来检测焊接工件的位置信息；补正量计算步骤，补正量计算处理单元根据该位置信息来算出用于对先行极和后行极相对焊接线的位置偏差进行补正的补正量；和位置补正步骤，机器人轨迹计划处理单元以加上或者减去该补正量的方式来补正各个电极的位置。通过这种方法，即使在焊接开始时的焊接线与示教时的位置不同的情况下，也能够使先行极和后行极与焊接线的位置一致来适当地进行补正。
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公开(公告)号：CN104995000A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008692.2
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 机器人示教器(3)具备配置有多个操作按钮(B1～B12)的按钮配置部(31)，该多个操作按钮(B1～B12)用于设定对在前端安装有焊接工具(6)的焊接机器人(2)的操作指示信息，通过操作按钮(B1～B12)来设定操作指示信息，由此进行对焊接机器人(2)的动作指示。按钮配置部(31)将多个操作按钮(B1～B12)配置在与焊接工具(6)的基于由操作指示信息产生的对焊接机器人(2)的动作指示的动作方向对应的方向上。
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