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公开(公告)号：CN107697153A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/286 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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公开(公告)号：CN112550439B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011018298.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单元获取与绝对转向角对应的多个限制位置确定角。电子控制单元允许更新端部位置对应角。电子控制单元被配置成更新存储在电子控制单元中的端部位置对应角。
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公开(公告)号：CN113022697A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011538029.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
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公开(公告)号：CN112550437A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号：CN112550434A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010935743.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108238095A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711422223.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 都甲高广
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0487 , B62D5/0493 , B62D5/0421
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。
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公开(公告)号：CN111824248B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010299690.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括：第一处理电路(301)，被配置成操作第一驱动电路(221)；第二处理电路(302)，被配置成操作第二驱动电路(222)；以及命令电路(60)，被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程，以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程，以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号：CN112498468B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112550437B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号：CN113173203A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110099665.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
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