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公开(公告)号:CN105324539A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201480000861.8
申请日:2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时,求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量,将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变,并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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公开(公告)号:CN105307740A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201480000944.7
申请日:2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F3/434 , E02F9/2214 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时,求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度,并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量,根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度,并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度,使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
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公开(公告)号:CN104471152A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201380022858.1
申请日:2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2203 , E02F9/265
Abstract: 轮式装载机(1)具备:车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始,并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
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公开(公告)号:CN102362053B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201080013183.0
申请日:2010-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04D13/12 , F01P7/044 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B49/20 , F04D25/04 , F04D25/08 , F04D25/16 , F15B11/042 , F15B2211/633
Abstract: 本发明提供一种冷却风扇的驱动装置及使用了该装置的风扇转速控制方法,在使冷却风扇的转速上升至目标转速时,能够极力降低自液压泵喷出的压力油流量白白浪费的情况。基于冷却介质及液压油的温度和发动机的转速,在控制器(7)的目标转速设定部(22)设定冷却风扇的目标转速。基于冷却风扇的转速和在目标转速设定部(22)设定的目标转速、以及因冷却风扇及用于驱动冷却风扇的液压电动机的惯性而产生的力的大小,在加速模式设定部(23)设定使冷却风扇的转速上升至目标转速时的加速模式。在转速指令值计算部(24)进行控制,以将基于所述加速模式对所述液压电动机进行加速控制时所需的压力油流量供给至所述液压电动机。由此,可以降低在所述液压电动机的加速控制中未被消耗而浪费的溢流流量。
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公开(公告)号:CN101981322A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200980110989.9
申请日:2009-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B21/042 , E02F9/00 , E02F9/0883 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2296 , F01P7/046 , F01P2060/04 , F03C1/00 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B23/00 , F04B49/065 , F04D25/04 , F04D27/004 , F15B21/087 , G05B11/38 , G05B11/40
Abstract: 本发明提供一种液压驱动风扇的控制装置,其在将液压驱动风扇的风扇转速控制成目标风扇转速时,能够准确地使风扇转速与目标转速一致,且能够抑制在液压回路中产生峰值压力或压力波动的情况。所述液压驱动风扇的控制装置的特征在于,具备:在目标阀控制量与实际的阀控制量的差在规定的阈值以上的期间,省略积分项而算出指令风扇转速的第一指令值算出机构;在目标阀控制量与实际的阀控制量的差小于规定的阈值的期间,在比例项上附加积分项而算出指令风扇转速的第二指令值算出机构;根据算出的指令风扇转速来算出控制阀的目标阀控制量的目标阀控制量算出机构;以控制阀达到目标阀控制量的方式向控制阀输出阀控制量的控制机构。
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