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公开(公告)号：CN119134342A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411305067.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联有源滤波器的谐波和无功功率补偿切换方法，首先，将一个由三电平NPC逆变器组成的PAPF通过LCL滤波器连接到直流母线的公共耦合点；计算指定电网电流THD范围内直流母线输出的最小有功功率；获取PAPF实际输出的无功功率，从而通过计算得到PAPF的剩余容量；当最小有功功率计算完毕时，PAPF开始补偿负载无功功率，同时对剩余容量和最小有功功率进行比较，并根据比较结果输出有功功率；根据输出的有功功率获得直流母线处的输出功率，从而得到电池输出电流参考值，并将该参考值添加到PAPE谐波抑制控制算法中；最后提取谐波分量，并根据提取的谐波分量进行跟踪。
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公开(公告)号：CN118631839A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410652142.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H04L67/125 , H04L67/104 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种区域氢电充注一体供能站能源共享框架及方法。本发明的共享框架，涵盖了氢电互联网络的最优能流计算、氢电充注一体供能站站间协同以及氢电充注一体供能站站内自治管理。该框架考虑了氢电充注一体供能站内部能源管理与优化，同时也着眼于共享跨站资源，确保区域能源系统在需求变化面前灵活适应，维持区域能源系统的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN116995777A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310983518.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及采样数据事件触发一致性的电池组均衡控制系统和方法，通过较新颖的方式，将一个电池组视为一个多智能体系统，电池单体等效为多智能体系统中的一个节点，将相邻电池之间的转换器通路等效为多智能体系统中的一个边，并通过在采样时刻通过更新采样数据更新执行器来调节均衡电流。将事件触发一致性控制策略加入其中，在减少执行器更新的同时，也在一定程度上加快了电池组的均衡速度。
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公开(公告)号：CN113885313B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
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公开(公告)号：CN115327379A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211063584.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , H01M10/48 , H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/509 , H01M50/503 , H01M50/289
Abstract: 本发明公开了一种锂电池测温装置，包括底座，底座上设与底座转动连接的检测模块，检测模块上设可拆卸连接的顶盖，检测模块由若干个检测单元堆叠组成，每个检测单元包括盒体和多个锂电池，锂电池位于盒体内，呈矩阵排列，相邻锂电池具有导通间距，各个锂电池正负极方向相同，盒体侧板设插孔，插孔正对导通间距，顶盖设能插入插孔使锂电池串联或并联的导通元件。该测温装置能够通过导通元件改变锂电池的接入方式，且每层可以明显形成对照，以实现测量真实快速的测量不同组，不同串、并联之间所产生的热量的实际情况，而非模拟，一改传统每次改变不同接入方式时需要进行从新接线的繁琐过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359474B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114894212A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210586323.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应率减小航向项对初始路径的轨迹的影响，S2‑2、面对狭小缝隙障碍物时，降低评价函数中距离参数的权重；S2‑3、面对陷阱障碍物时，在DWA算法中制定转向策略；S3、针对动态环境下的移动障碍物进行预测避障。通过该方法中，实现在包含大量静态和动态障碍物、路径约束和性能约束的复杂环境中为智能体规划实时路径，并且智能体可以提前避开动态障碍物，减少侧面碰撞的隐患。
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公开(公告)号：CN114094377A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111396233.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/66 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开一种充电枪及其充电设备和充电方法，环形筒状结构内侧沿轴向滑动连接有带孔板，带孔板上开设有供各供电引脚一一对应穿过的通孔，且带孔板的内侧壁上设有若干随其移动且用于封闭通孔的拼接板，各拼接板分别与环形筒状结构之间设有配套的滑动销和滑动轨道，滑动轨道朝枪体延伸，且逐渐沿环形筒状结构的径向外侧倾斜，充电时各拼接板沿内侧壁径向滑动分离且露出各通孔，随着带孔板的继续伸入，各个供电引脚逐渐从通孔露出，充电完毕时枪体外移进而带孔板在复位机构的带动下外移，且带动各拼接板沿带孔板径向滑动且闭合，将通孔封闭，既能够能够保证充电枪正常连接在待充电设备上，且能够在充电枪脱离待充电设备时自动且稳定的将拼接板封闭。
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公开(公告)号：CN113859008A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111093878.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种具有自动保护能力的充电桩。本发明包括地埋壳，所述地埋壳底壁上固定连接有液压缸，所述保护机构能够在设备发生火情或无人使用时控制防撞板遮挡内部关键部件与电路，并将设备整体收入所述地埋壳中，实现避免火情或车辆碰撞等外部因素影响设备进而发生的连锁反应；所述内缩机构能够与所述保护机构进行配合在将所述充电枪收回后进行共同保护，避免损失扩大与火情扩大，一改传统充电设备保护措施不到位或即使进行保护也无法对正在充电的枪体进行迅速收集并保护，往往出现部分损失的问题。
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公开(公告)号：CN113359711A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110562622.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
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